[发明专利]车辆行驶状态监测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆行驶状态监测方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车领域的各种技术越来越成熟，汽车已经逐渐进入了各个家庭当中，伴随着公路等级的不断提高，特别是高速公路的飞速发展，路上行驶的汽车也与日俱增，而且汽车的行驶速度越来越快，车流量的增加，导致汽车碰撞交通事故也越来越多，而导致汽车交通事故产生的原因，主要有人员素质不高以及道路环境设施不完善等等。

目前，人们驾驶汽车或者智能车辆自动行驶在公路上时，检测车辆在车道的行驶状态一般通过检测车辆两侧车道线的距离，作为调整车辆状态的判别标准，根据其他的条件进行相应的调整。然而在实际应用中根据车辆两侧车道线的距离进行对应的行驶控制时，容易造成车体摆幅过大、行驶不稳定等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆行驶状态监测方法和装置，旨在实现监测车辆的行驶状态。

为实现上述目的，本发明提供的一种车辆行驶状态监测方法，所述方法包括以下步骤：获得所述车辆行驶车道的车道线；根据车辆与所述车道线位置信息获得车辆的方位偏差和侧向偏差；根据所述方位偏差和侧向偏差通过预置算法获得车辆当前的行驶状态信息。

优选地，所述方法还包括：对比车辆当前的行驶状态信息与预置的标准行驶状态信息；根据对比结果进行对应调整所述车辆的行驶状态。

优选地，所述根据所述方位偏差和侧向偏差通过预置算法获得车辆当前的行驶状态信息的步骤包括：将所述方位偏差和侧向偏差作为预置二维云模型的输入参数，以获得车辆当前的行驶状态信息。

优选地，所述车辆当前的行驶状态信息包括所述车辆的行驶方位、中心偏离和长期状态。

优选地，所述获得所述车辆行驶车道的车道线的步骤包括：获得车辆行驶方向的车道图像；对所述车道图像进行边缘抽取获得车道线像素点；获取所述车道图像中各个车道线像素点对应的坐标值；根据各个车道线像素点对应的坐标值，通过预设的直线车道线模型计算获得所述车道图像的车道线。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆行驶状态监测装置，所述装置包括：第一获得模块，用于获得所述车辆行驶车道的车道线；第二获得模块，用于根据车辆与所述车道线位置信息获得车辆的方位偏差和侧向偏差；第三获得模块，用于根据所述方位偏差和侧向偏差通过预置算法获得车辆当前的行驶状态信息。

优选地，所述装置还包括：对比模块，用于对比车辆当前的行驶状态信息与预置的标准行驶状态信息；调整模块，用于根据对比结果进行对应调整所述车辆的行驶状态。

优选地，所述第三获得模块还用于将所述方位偏差和侧向偏差作为预置二维云模型的输入参数，以获得车辆当前的行驶状态信息。

优选地，所述车辆当前的行驶状态信息包括所述车辆的行驶方位、中心偏离和长期状态。

优选地，所述第一获得模块包括：第一获得单元，用于获得车辆行驶方向的车道图像；处理单元，用于对所述车道图像进行边缘抽取获得车道线像素点；第二获得单元，用于获取所述车道图像中各个车道线像素点对应的坐标值；计算单元，用于根据各个车道线像素点对应的坐标值，通过预设的直线车道线模型计算获得所述车道图像的车道线。。

本发明通过获得所述车辆行驶车道的车道线；根据车辆与所述车道线位置信息获得车辆的方位偏差和侧向偏差；根据所述方位偏差和侧向偏差通过预置算法获得车辆当前的行驶状态信息。通过上述方式，本发明能够将获得的定量的数据，包括方位偏差和侧向偏差，通过预置算法转换为定性的状态信息，方便用户或者智能车辆根据定性的行驶状态信息进行对应的调整，不会造成车辆行驶过程中摆幅过大等问题。

附图说明

图1为本发明车辆行驶状态监测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆行驶状态监测方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例中获得所述车辆行驶车道的车道线的一种流程示意图；

图4为本发明车辆行驶状态监测装置第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明车辆行驶状态监测装置第二实施例的功能模块示意图；

图6为本发明实施例中第一获得模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆行驶状态监测方法。