[发明专利]一种大比例模型坦克火炮机构

权利要求书

1.一种大比例模型坦克火炮机构，包括旋转桶（1）、俯仰扇形齿轮（2）、炮管托架（3）、炮管（4）、转位架（5）、转位架驱动主齿轮（6）、转位架驱动副齿轮（7）、退弹壳推杆（8）、推杆第二连杆（9）、推杆第一连杆（10）、推杆驱动舵机（11）、撞针驱动舵机（12）、舵机摇臂（13）、安装座（14）、转位架驱动舵机（15）、撞针滑块滑槽（16）、弹簧（17）、转动环（18）、撞针滑块（19）、撞针（20）、填弹推杆驱动舵机（21）、填弹推杆第一连杆（22）、填弹推杆第二连杆（23）、填弹推杆（24）、填弹推杆滑槽（25）、转位桶（26）、炮弹（27）、压缩弹簧块（28）、压缩弹簧（29）、弹匣卡装滑轨（30）、弹匣（31），其特征在于：所述的旋转桶（1）旋装在车体上，俯仰扇形齿轮（2）安装在旋转桶（1）的安装孔上，炮管托架（3）固定安装在俯仰扇形齿轮（2）上，炮管（4）固定安装在炮管托架（3）上，转位架（5）转动安装在安装座（14）的转轴上，转位架驱动副齿轮（7）固定安装在转位架（5）上，转位架驱动主齿轮（6）固定安装在转位架驱动舵机（15）的输出轴上，并保证与转位架驱动副齿轮（7）相啮合；转位架驱动舵机（15）固定卡装在安装座（14）的安装槽内，退弹壳推杆（8）滑动安装在安装座（14）的安装孔内，推杆第二连杆（9）、一端铰接退弹壳推杆（8）的铰接孔上，另一端铰接在推杆第一连杆（10）的铰接孔上，推杆第一连杆（10）的另一端固定安装在推杆驱动舵机（11）的输出轴上，推杆驱动舵机（11）固定卡装在安装座（14）的安装槽内，撞针驱动舵机（12）固定卡装在安装座（14）的安装槽内，舵机摇臂（13）固定安装在撞针驱动舵机（12）的输出轴上，撞针（20）固定安装在撞针滑块（19）上，转动环（18）转动安装在撞针滑块（19）两侧边的立柱上，撞针滑块（19）滑动安装在安装座（14）的撞针滑块滑槽（16）上，弹簧（17）卡装在撞针滑块（19）和安装座（14）之间的立柱上，填弹推杆驱动舵机（21）固定卡装在安装座（14）的安装槽内，填弹推杆第一连杆（22）一端固定安装在填弹推杆驱动舵机（21）的输出轴上，另一端铰接在填弹推杆第二连杆（23）上，填弹推杆第二连杆（23）的另一端铰接在填弹推杆（24）的铰接孔上，填弹推杆（24）滑动安装在安装座（14）上的填弹推杆滑槽（25）内；四个转位桶（26）固定安装在转位架（5）上，压缩弹簧块（28）滑装在弹匣（31）内部，压缩弹簧（29）一端压在弹匣（31）的底部，一端定在压缩弹簧块（28）的底部，弹匣（31）通过弹匣卡装滑轨（30）卡装在安装座（14）上。

2.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克火炮机构，其特征在于：所述的撞针驱动舵机（12）和舵机摇臂（13）在撞针滑块（19）的两侧为对称安装有两套。

3.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克火炮机构，其特征在于：所述的安装座（14）通过卡扣与炮管托架（3）固定相连。

4.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克火炮机构，其特征在于：所述的转位架驱动舵机（15）为90度转角的步进舵机，撞针驱动舵机（12）为360度连续旋转舵机，推杆驱动舵机（11）和填弹推杆驱动舵机（21）为普通舵机。