[发明专利]一种城市绿化带修理机器人

说明书

技术领域

本发明提供一种城市绿化带修理机器人，属于园林机械领域。

背景技术

绿化带修理机主要用于高速公路、市政园林、城市绿化、茶园采剪等大幅度修剪工程!它可调节成平形、梯形、塔形等开关的修剪，修剪速度每小时25-40公里，大幅度的提高了工作效率，减少了劳动力或不安全因素，增强了修剪效果。现有的修理机主要靠人工干预修剪，较少的有智能修剪。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种城市绿化带修理机器人，能实现智能自助修理绿化带，大大减少人工劳动强度。

本发明所采用的技术方案为：一种城市绿化带修理机器人，包括智能控制器、摄像头、履带驱动电机、履带驱动主齿轮、履带驱动副齿轮、履带、履带驱动轮、驱动销轴、驱动轮架、减震弹簧、从动轮、托带轮、车底盘、回转台驱动电机、回转台驱动齿轮、回转刀架台、刀片、刀片板、刀片挂架、刀片拉杆、刀片拉杆桶、刀架旋转驱动齿轮、刀架旋转驱动电机、刀架旋转从动齿轮、刀架旋转轴、内齿圈、内齿圈驱动齿轮、中间齿轮，其特征在于：所述的智能控制器固定安装在车底盘上，摄像头固定安装在智能控制器上，履带驱动电机固定安装在车底盘上，履带驱动主齿轮固定安装在履带驱动电机的输出轴上，驱动轮架转动安装在车底盘的安装轴上，履带驱动轮通过驱动销轴转动安装在驱动轮架，履带驱动副齿轮与履带驱动轮固定相连，同时履带驱动副齿轮与履带驱动主齿轮相啮合，从动轮转动安装在车底盘尾部的驱动轮架上，履带套装在履带驱动轮和从动轮的外圆柱面上，减震弹簧两端分别固定安装在驱动轮架的安装孔上和车底盘的安装孔上，托带轮转动安装在车底盘的安装孔内，其圆柱面托起履带；回转台驱动电机固定安装在车底盘上，回转台驱动齿轮固定安装在回转台驱动电机上，回转刀架台旋转安装在车底盘上，回转台驱动齿轮与回转刀架台外侧的大齿圈想啮合；刀片上端挂装在刀片挂架，下端卡装在下部的刀片挂架上，两组刀片挂架通过刀架旋转轴固定相连，刀片拉杆桶固定安装在刀架旋转轴上，刀片的拉杆端通过刀片拉杆拉装在刀片拉杆桶的定位圆孔上，刀架旋转轴与刀架旋转从动齿轮固定相连，刀架旋转轴转动安装在回转刀架台上，刀架旋转驱动电机固定安装在回转刀架台上，刀架旋转驱动齿轮固定安装在刀架旋转驱动电机的驱动轴上，并保证刀架旋转驱动齿轮与刀架旋转从动齿轮想啮合，刀片板固定安装在回转刀架台上；刀片拉杆桶内部安装有内齿圈，内齿圈驱动齿轮与刀架旋转轴固定相连，内齿圈驱动齿轮与中间齿轮想啮合，中间齿轮与内齿圈想啮合，中间齿轮转动安装在刀片拉杆桶的偏心轴上。

为实现正常行走的需要，所述的履带行走机构对称设置两套。

为实现防滑的需要，所述的履带的外侧面上刻有防滑齿。

为实现修理效果一次性到位，所述的刀架组设有两套。

本发明采用以上技术方案，能够实现快速、智能修剪城市绿化带，而且需要很少的人力劳动即可完成。

附图说明

图1为本发明的三维示意图。

图2为本发明的局部剖视图。

图3为本发明的刀架部分的细节图。

图4为本发明的局部放大选图。

图5为本发明的内齿圈、内齿圈驱动齿轮、中间齿轮装配局部放大视图。

附图标号：1-智能控制器；2-摄像头；3-履带驱动电机；4-履带驱动主齿轮；5-履带驱动副齿轮；6-履带；7-履带驱动轮；8-驱动销轴；9-驱动轮架；10-减震弹簧；11-从动轮；12-托带轮；13-车底盘；14-回转台驱动电机；15-回转台驱动齿轮；16-回转刀架台；17-刀片；18-刀片板；19-刀片挂架；20-刀片拉杆；21-刀片拉杆桶；22-刀架旋转驱动齿轮；23-刀架旋转驱动电机；24-刀架旋转从动齿轮；25-刀架旋转轴；26-内齿圈；27-内齿圈驱动齿轮；28-中间齿轮。

具体实施方式