[发明专利]一种凸轮连杆式载台传送机构

权利要求书

1.一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）顶部设有上导向轴（2），所述导向轴（2）上滑动地设有载台（3），所述载台（3）一端铰接有连杆（9），所述连杆（9）的另一端铰接在一凸轮（8）上，所述载台（3）、连杆（9）和凸轮（8）构成曲柄滑块机构，所述凸轮（8）固接在一传动轴（6）上端，所述传动轴（6）下端固接有蜗轮（7），所述蜗轮（7）与一蜗杆（5）啮合传动，所述蜗杆（5）与伺服电机（4）的转轴连接传动，所述伺服电机（4）设置在箱体（1）侧面。

2.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述箱体（1）顶部设有凸出块（10），凸出块（10）设有通孔，所述导向轴（2）与箱体（1）上的凸出块（10）为轴孔过盈配合。

3.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述连杆（9）为多杆剪式交叉结构。

4.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述载台（3）与连杆（9）的铰接方式为转动副连接。

5.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述凸轮（8）与连杆（9）的铰接方式为转动副连接。

6.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述传动轴（6）为竖直设置，蜗杆（5）为水平设置，并且所述传动轴（6）和蜗杆（5）皆设置在箱体（1）内部。

7.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述伺服电机（4）设置在箱体（1）的外侧面上。