[发明专利]集成训练及运动状态检测的踝关节内外翻康复训练装置

权利要求书

1.一种集成训练及运动状态检测的踝关节内外翻康复训练装置，其特征在于，该装置包括：支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；

所述支撑机构包括脚踏板支承座(10)、双列角接触球轴承(7)、深沟球轴承(8)和脚踏板(11)；所述驱动部分包括电机(1)和减速器(2)；所述传动部分包括小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(5)和传感器固定轴(6)；所述检测部分指扭矩传感器(9)和安装于电机上的编码器。

2.根据权利要求1所述的集成训练及运动状态检测的踝关节内外翻康复训练装置，其特征在于，所述电机(1)和减速器(2)固定于脚踏板支承座(10)上，通过小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(5)和传感器固定轴(6)带动脚踏板(11)绕矢状轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的集成训练及运动状态检测的踝关节内外翻康复训练装置，其特征在于，所述扭矩传感器(9)通过安装在传感器套筒(12)上的深沟球轴承(8)与脚踏板支承座(10)相连接，保持扭矩传感器(9)与脚踏板支承座(10)构成相对回转结构。