[发明专利]一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其系统

权利要求书

1.一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；

S2：检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；

S3：将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；

S4：所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上；

S6：当所述第二公交车接收到所述非公交车已离开的信息，则停止显示所述非公交车的信息，清空显示屏；或当所述第二公交车在预定时间内未收到新的违章车辆消息，则停止显示所述非公交车的信息，清空显示屏；

所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21：检测当前图像数据中是否有违章的非公交车，如果是，则进入步骤S22；如果否，则继续读取下一图像数据；

S22：开始录制视频，记录开始违章的时间、地点，识别所述非公交车的车牌号码；

S23：持续录制视频，并进入步骤S3；

所述步骤S22具体包括以下步骤：

S221：开始录制视频，记录时间地点，识别所述非公交车的车牌号码，调取其过往违章次数N，判断违章次数是否小于预定次数，如果是，则进入步骤S222；如果否，则进入步骤S23；

S222：延时一定时间后再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则取消录制视频，返回步骤S21；如果否，则进入步骤S23。

2.根据权利要求1所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S1前面还包括以下步骤：

S01：第一公交车读取本车的当前位置并进行车路匹配；

S02：第一公交车判断当前路段是否公交车道，如果是，则进入步骤S1；如果否，则返回步骤S01。

3.根据权利要求1所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11：开启第一公交车的监测系统；

S12：读取本车的当前位置，判断是否处于路口位置，如果是，则读取下一个位置信息；如果否，则开启装载于本车的摄像头采集前方公交车道上的图像数据。

4.根据权利要求1所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S3之后还包括步骤S5，所述步骤S5包括以下步骤：

S51：再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则结束录制视频，并进入步骤S52；如果否，则返回步骤S23；

S52：计算所述非公交车的违章时长T，判断所述违章时长T是否大于预定时长，如果是，则保存视频，记录违章信息，并发送所述非公交车已离开公交车道的信息至第二公交车，返回步骤S2；如果否，则舍弃视频，返回步骤S2。

5.一种违章占用公交车道的警示方法，其特征在于，包括以下步骤：

SS1：行驶于公交车道上的公交车检测是否收到消息，如果是，则进入步骤SS2；如果否，则延时一定时间后继续检测是否收到新的消息；

SS2：根据收到的消息判断是否需要显示警示信息，如果是，则进入步骤SS3；如果否，则返回步骤SS1；

SS3：从收到的消息中获取所述公交车后方的违章车辆信息，在本车显示屏上显示所述违章车辆信息；

在预定时间内未收到新的消息，则停止显示警示信息，清空显示屏。