[发明专利]组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备及包括这种设备的机器

说明书

本发明涉及一种用于组装‑拆卸装有轮胎的车轮(TW)的设备，所述设备包括支撑部件(2)，连接至支撑部件(2)的延伸部件或导杆部件(3)、铰接至延伸部件或导杆部件(3)的工作工具(4)、以及意在驱动延伸部件或导杆部件(3)相对于支撑部件(2)滑动的致动装置(9)。

技术领域

本发明涉及用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备、设置有这种设备的轮胎组装-拆卸机器、以及用于从装有轮胎的车轮的轮辋拆卸轮胎的方法。

背景技术

迄今已经提出了许多轮胎安装-卸下机器，这种机器通常配备有基部、从该基部立起的柱以及用于安装-卸下工具的一个或更多个支撑臂。这种工具在安装和卸下步骤期间通常被手动地致动或通过相应的致动器驱动，关于这种工具例如参见欧洲专利EP1398184B1或EP1177920B1。

这种机器生产起来相当复杂并且要求在每个工作步骤期间执行对工具的控制操作。

根据另一类型的轮胎安装-卸下机器，例如参见欧洲专利 EP1714807B1和EP2524821B1，所述工具基于待被安装-卸下的车轮的轮辋或轮胎的反作用力被至少部分地驱动或成角度地移动。

CN202319763U教示了根据本领域状态的另一解决方案。

发明目的

本发明的主要目的为提供一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的新设备。

本发明的另一目的为提供一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备，该设备允许装有轮胎的车轮的高效且快速的组装和/或拆卸。

本发明的另一目的为提供一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备，该设备能够被容易地定位于工作位置中，特别是在第一次工作过程或周期之后的工作过程或周期中。

本发明的另一目的为提供一种新的轮胎组装-拆卸机器。

根据本发明的一方面，预见到一种用于组装和/或拆卸装有轮胎的车轮的设备，包括：

-支撑部件；

-延伸部件或导杆部件，该延伸部件或导杆部件以能够沿滑动方向相对于支撑部件滑动的方式连接至支撑部件，延伸部件或导杆部件包括第一端部和第二端部，并且在第二端部处或在于延伸部件或导杆部件的第一端部与第二端部之间延伸的中间部分处以能够滑动的方式连接至支撑部件；

-工作工具，该工作工具绕大致横向于或正交于滑动方向的至少一个铰接轴线铰接至延伸部件或导杆部件，工作工具以下述方式铰接至延伸部件或导杆部件：使得工作工具能够借助于在延伸部件或导杆部件的运动被沿着滑动方向驱动时由装有轮胎的车轮的轮辋和/或轮胎施加至工作工具的第一端部或处理端部的反作用力而相对于延伸部件或导杆部件在第一位置或静止位置与至少一个第二位置或移动位置之间成角度地移动，工作工具在靠近延伸部件或导杆部件的第一端部且远离延伸部件或导杆部件的第二端部的位置处铰接至延伸部件或导杆部件；

-致动装置，该致动装置设计成驱动延伸部件或导杆部件沿着滑动方向相对于支撑部件滑动，

其特征在于，延伸部件或导杆部件具有与滑动方向大致对准的主延伸轴线。

根据本发明的另一方面，预见到一种轮胎组装-拆卸机器，其包括至少一个上述设备以及用于装有轮胎的车轮的或装有轮胎的车轮的轮辋的支撑和约束装置。

根据本发明的另一方面，预见到一种用于通过上述设备将轮胎从装有轮胎的车轮的轮辋处拆卸的方法，包括以下步骤：

-将待拆卸的装有轮胎的车轮锁定就位；

-将设备布置成使工作工具位于装有轮胎的车轮的轮胎与轮辋相接触的周向区域处，工作工具的相对于延伸部件或导杆部件的铰接轴线与待处理的装有轮胎的车轮的轮辋的对称轴线大致正交；