[发明专利]一种带成分分析的浇注机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种冷却装置，具体是一种用于冷却的带成分分析的浇注机械手。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产节奏都在不断的加快，同时对于产品的质量的要求也越来越高，这就使得企业在生产的过程中不断寻求技术上的突破。

生产合金时候，微量元素的放入，一般都在炉子里完成，但是到了铁水出炉后浇注到模型前，有些高要求的产品还要再次从浇包里抽样，测成分后再加入微量元素微调。同时企业实验室和浇注现场总有一段距离，来回跑动首先增加了劳动强度，在现场测试方便省力。

铁水在浇包里的初始温度是1400度，每分钟将降低40度，1300度以下就不适合浇注了，再低就要凝固了，因而给企业的生产带来了诸多的不便，同时也使得产品的合格率降低，导致企业的生产成本增加。

现在成分分析的设备越来越小型化，便捷化，模块化，如何便捷的取得铁水成分数据对提高产能的影响很大，也对产品的质量控制很有帮助。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种带成分分析的浇注机械手。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种带成分分析的浇注机械手，包括：基座、支架、固定轴、浇包、感应杯、成分分析模块、机械手控制台、钢丝绳、滑块、吊钩、瞄准器、滑轮和弹簧，所述支架和固定轴垂直设于基座上，所述支架上还设有滑槽，所述浇包固定于固定轴上，且其一端设有转轴横梁，所述的转轴横梁与支架垂直设置，所述感应杯设于浇包的转轴横梁上，所述成分分析模块设于机械手控制台上，且其和感应杯连接，所述钢丝绳设于浇包的包底，其通过滑轮从底部到上面吊住瞄准器，所述滑块固定于支架上，所述吊钩设于滑块的上面，所述瞄准器固定于滑块上，所述弹簧设于滑块的下部，且其固定于滑槽的底部；所述机械手控制台包括机械手、控制系统和控制面板。本发明所述的一种带成分分析的浇注机械手，将成分分析模块的感应杯固定在浇包的转轴横梁上，在浇包盛满铁水时候，只需用陶瓷长柄舀一点浇包中的铁水至感应杯，由于感应杯与成分分析模块连接，因而成分分析模块对感应杯中的物品进行快速的成分分析，最后将分析后的结果通过控制面板进行显示，很好的解决了现有技术中浇注和检测分开操作的问题，提高了检测的速度，从而提高了企业的生产效率同时也降低了员工的劳动强度，进而更好的满足的企业的需求。

本发明所述成分分析模块由分析模块、取样模块和显示模块构成，所述的分析模块和取样模块设于机械手控制台中的机械手上，所述显示模块设于机械手控制面板上，显示模块的设置，方便员工快速直接的查看成分的分析结果。

本发明所述的钢丝绳的安装位置能够根据使用者的需求安装在浇包的不同地方。

本发明所述瞄准器采用激光发射器，其瞄准的角度和浇包的角度是互动的，提高了浇包的准确性，有效提高其生产效率。

有益效果：本发明所述的带成分分析的浇注机械手，具有以下优点：

1、本发明所述的一种带成分分析的浇注机械手，将成分分析模块的感应杯固定在浇包的转轴横梁上，在浇包盛满铁水时候，只需用陶瓷长柄舀一点浇包中的铁水至感应杯，由于感应杯与成分分析模块连接，因而成分分析模块对感应杯中的物品进行快速的成分分析，最后将分析后的结果通过控制面板进行显示，很好的解决了现有技术中浇注和检测分开操作的问题，提高了检测的速度，从而提高了企业的生产效率同时也降低了员工的劳动强度，进而更好的满足的企业的需求。

2、本发明中成分分析模块和控制面板的连接，让员工更为直接、快速的查看成分的分析结果，方便员工的操作，同时完善了浇注机械手的功能，进一步提高了产品的生产效率，提高了产品的良品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中所述滑槽的结构示意图；

图中：基座-1、支架-2、固定轴-3、浇包-4、感应杯-5、成分分析模块-6、机械手控制台-7、钢丝绳-8、滑块-9、吊钩-10、瞄准器-11、滑轮-12、弹簧-13、滑槽14、转轴横梁-15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1和图2所示的一种带成分分析的浇注机械手，包括：基座1、支架2、固定轴3、浇包4、感应杯5、成分分析模块6、机械手控制台7、钢丝绳8、滑块9、吊钩10、瞄准器11、滑轮12和弹簧13，所述成分分析模块6由分析模块、取样模块和显示模块构成，所述机械手控制台7包括机械手、控制系统和控制面板。

上述各部件的关系如下：