[发明专利]连续油管电控液压驱动牵引器实验装置

权利要求书

1.一种连续油管电控液压驱动牵引器实验装置，其特征在于：包括流体输入系统、模拟井筒系统、流体输出系统以及储水罐，所述流体输入系统的输入端、流体输出系统的输出端均与储水罐连接，所述模拟井筒系统的两端分别与流体输入系统的输出端、流体输出系统的输入端连接，形成闭合的流体循环通道；

所述流体输入系统包括第一滚筒连续软管罐模拟装置、牵引器入口连续软管、井筒入口软管、第一回流管线、输入管线、高压泵、吸入管线、第二回流管线，

所述第一滚筒连续软管罐模拟装置包括呈圆管状的密封罐壳体，所述密封罐壳体轴向的两端通过第一密封端盖、第二密封端盖封口，密封罐壳体内设有滚筒、驱动轴，所述滚筒周向固定在驱动轴上，所述驱动轴与密封罐壳体同轴，驱动轴的两端转动支撑于第一密封端盖、第二密封端盖，滚筒上缠绕有连续软管，所述驱动轴支撑于第二密封端盖的一端设有循环液通道，所述循环液通道的一端沿驱动轴的轴向穿出驱动轴，形成进液口，循环液通道的另一端沿驱动轴的径向穿出驱动轴，形成出液口，所述连续软管的输入端与循环液通道的出液口连通，所述密封罐壳体上设有连续软管牵引出口，所述连续软管的牵引端延伸出连续软管牵引出口，用于与牵引器连接，密封罐壳体的下端设有排泄口；

所述驱动轴的进液口与输入管线的一端连接，所述输入管线的另一端与高压泵的出口端相连接，高压泵的进口端与吸入管线的一端连接，吸入管线的另一端接入储水罐，输入管线的中段连接第二回流管线的一端，第二回流管线的另一端接入储水罐，所述排泄口与第一回流管线的一端连接，所述第 一回流管线的另一端接入储水罐，所述连续软管牵引出口与井筒入口软管的一端连接，所述井筒入口软管的一端与模拟井筒系统连接。

2.根据权利要求1所述的连续油管电控液压驱动牵引器实验装置，其特征在于：所述输入管线上设有阀门二、阀门四，其中，阀门二与第一滚筒连续软管罐模拟装置相邻，所述第二回流管线位于阀门二、阀门四之间，第二回流管线上设有阀门三，所述第一回流管线上设有阀门一，所述吸入管线上设有吸入口阀门。

3.根据权利要求1所述的连续油管电控液压驱动牵引器实验装置，其特征在于：所述流体输出系统包括第二滚筒连续软管罐模拟装置、井筒出口软管、第三回流管线，所述第二滚筒连续软管罐模拟装置的结构与第一滚筒连续软管罐模拟装置相同，所述井筒出口软管的一端与模拟井筒系统连接，另一端与第二滚筒连续软管罐模拟装置的连续软管牵引出口连接，第二滚筒连续软管罐模拟装置的排泄口与第三回流管线的一端连接，第三回流管线的另一端连接储水罐。

4.根据权利要求3所述的连续油管电控液压驱动牵引器实验装置，其特征在于：所述第三回流管线上设有阀门五。

5.根据权利要求1所述的连续油管电控液压驱动牵引器实验装置，其特征在于：所述模拟井筒系统包括井筒入口软管接头、井筒出口软管接头，以及由若干模拟井筒短节连接组成的密封模拟井筒，所述井筒入口软管接头、井筒出口软管接头固定于密封模拟井筒的两端，井筒入口软管接头与井筒入口软管连接，井筒出口软管接头与井筒出口软管连接。

6.根据权利要求5所述的连续油管电控液压驱动牵引器实验装置，其特 征在于：所述密封模拟井筒的各模拟井筒短节通过可拆卸方式固定连接，各模拟井筒短节的形状模拟需实验的井筒形状。

7.根据权利要求1所述的连续油管电控液压驱动牵引器实验装置，其特征在于：还包括平台系统，所述平台系统包括夹具系统、平台滑轨、滑动平台，所述滑动平台滑动导向于平台滑轨，所述夹具系统固定在滑动平台上，并夹持模拟井筒系统。

8.根据权利要求7所述的连续油管电控液压驱动牵引器实验装置，其特征在于：所述平台系统还包括主起升系统和辅起升系统，主起升系统和辅起升系统分别设置在平台滑轨纵向的两端，用于分别控制平台滑轨纵向两端的起升和下降，从而实现模拟任意井斜角的井筒实验。

9.根据权利要求1所述的连续油管电控液压驱动牵引器实验装置，其特征在于：还包括数据采集及控制系统，所述数据采集及控制系统分别采集流体输入系统、模拟井筒系统、流体输出系统的数据，进行处理后发出相应的控制信号，实现牵引器在模拟井筒中的实验。