[发明专利]测量仪表步进电机输出平稳性的方法

权利要求书

1.一种测量仪表步进电机输出平稳性的方法，仪表步进电机采用两个线圈供电驱动，其特征在于，包括：

a、驱动仪表步进电机回机械零点，以全步驱动仪表指针顺时针转动；

b、驱动步进电机转动，并加速到设定的速度值;

c、继续驱动电机转动，当驱动信号由正半周变化到负半周或者负半周变化到正半周时，输出一步0V电压信号，断开该步0V电压信号，并连接到采集回路，采集该线圈两端电压值，获取线圈两端电压值的平均值、最大值、最小值、标准差与设定的门限值比较，判断该电机是否符合仪表步进电机输出平稳性的标准。

2.如权利要求1所述的测量仪表步进电机输出平稳性的方法，其特征在于，完成顺时针方向转动检测后，改变电机转动方向，按权利要求1中步骤b及步骤c检测电机逆时针转动方向是否符合仪表步进电机输出平稳性的标准。

3.如权利要求1所述的测量仪表步进电机输出平稳性的方法，其特征在于，将仪表步进电机的PIN1、PIN2、PIN3、PIN4分别对应连接到MCU的四个驱动信号端口M0C0M、M0C0P、M0C1P、M0C1M，形成驱动回路，且同时将步进电机的PIN1、PIN2、PIN3、PIN4分别对应连接到MCU的四个采集信号端口ATD1、ATD0、ATD2、ATD3，形成采集回路。

4.如权利要求1所述的测量仪表步进电机输出平稳性的方法，其特征在于，每个全步时间内采集7次，去除数组中第1个和最后1个干扰数据，取中间5次平均值与设定的门限值比较。