[发明专利]一种水下高仿真机器鱼

权利要求书

1.一种水下高仿真机器鱼，包括前壳、控制箱、鱼皮、背鳍和臀鳍，其特征在于：还包括动力机构和摆尾机构，所述动力机构位于控制箱以内；所述动力机构包括驱动电机、主控制电路、从控制电路和电源；所述摆尾机构包括曲柄机构、鱼骨和尾鳍；所述曲柄机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴承座、磁铁和摆杆；所述电源的输出端与主控制电路的输入端电连接；所述主控制电路的输出端与驱动电机的输入端电连接；所述从控制电路位于曲柄机构下方并与主控制电路通讯连接；所述驱动电机固定安装在控制箱内，控制箱末端开有轴孔；所述轴承座与控制箱末端固定连接，且下端开口；所述第二伞齿轮通过轴承座下端开口与位于轴承座内部的第一伞齿轮啮合；所述第一伞齿轮的转轴穿过轴孔与驱动电机的输出轴固定连接；所述摆杆一端开有U型口，另一端固定在轴承座下方，摆杆下部开设有条形孔；所述磁铁穿过条形孔并固定连接在第二伞齿轮下方；所述鱼骨包括第一支撑环、多个中间支撑环和末端支撑板；所述鱼骨的每个支撑环及末端支撑板上下两端之间固定连接；所述第一支撑环上开设有销孔，并固定安装在控制箱上；所述末端支撑板中部开设有凹口，且沿纵向开设有支撑孔；所述支撑孔内插有支撑轴；所述摆杆开有U型口的一端伸向凹口并卡扣在支撑轴上；所述尾鳍与末端支撑板固定连接；所述鱼皮包裹在摆尾机构外面。

2.根据权利要求1所述的水下高仿真机器鱼，其特征在于：所述动力机构还包括减速机构；所述减速机构位于驱动电机与第一伞齿轮之间。

3.根据权利要求2所述的水下高仿真机器鱼，其特征在于：所述减速机构包括套设在驱动电机输出轴上的电机齿轮和与电机齿轮啮合的多个行星齿轮；所述减速机构与第一伞齿轮传动链接。

4.根据权利要求3所述的水下高仿真机器鱼，其特征在于：还包括套设在第一伞齿轮转轴上的密封圈压板和O型密封圈；所述密封圈压板位于控制箱内并紧贴减速机构的输出轴；所述O型密封圈位于轴承座内并紧贴控制箱末端的轴孔。

5.根据权利要求4所述的水下高仿真机器鱼，其特征在于：所述鱼骨的每个支撑环的周长小于其前一个支撑环的周长。

6.根据权利要求5所述的水下高仿真机器鱼，其特征在于：所述尾鳍和末端支撑板之间还包括连接件；所述连接件前端与末端支撑板固定连接；所述连接件包括多个连接板；每个连接板及尾鳍之间固定连接一个连接片。

7.根据权利要求6所述的水下高仿真机器鱼，其特征在于：还包括第一配重块和第二配重块；所述第一配重块位于电源下方；所述第二配重块位于与末端支撑板相邻的支撑环上。

8.根据权利要求7所述的水下高仿真机器鱼，其特征在于：还包括天线，天线内置于控制箱上端。

9.根据权利要求1至8中所述的任一水下高仿真机器鱼，其特征在于：还包括充电接口，充电接口位于控制箱前端。

10.根据权利要求9所述的水下高仿真机器鱼，其特征在于：所述鱼皮为内皮，还包括外皮；所述外皮包裹在内皮外面。