[发明专利]一种主钳自动回中装置

权利要求书

1.一种主钳自动回中装置，包括主钳、背钳、紧扣油缸和驱动紧扣油缸运动的液控系统，所述紧扣油缸的一端与背钳连接，紧扣油缸的另一端与主钳连接；且该紧扣油缸可在液控系统的驱动下驱动主钳相对于背钳做旋转运动；其特征在于：所述液控系统包括液控三位四通换向阀、手动三位四通换向阀、手动二位四通换向阀、第一凸轮驱动二位三通换向阀、第二凸轮驱动二位三通换向阀和凸轮驱动换向阀触发部件；所述手动三位四通换向阀和手动二位四通换向阀均与油路的进油口连通；所述手动三位四通换向阀与液控三位四通换向阀连接，且该手动三位四通换向阀经单向阀后与第一凸轮驱动二位三通换向阀连接，该手动三位四通换向阀还经单向阀后与第二凸轮驱动二位三通换向阀连接；所述液控三位四通换向阀与紧扣油缸的油路进出口分别连接；所述凸轮驱动换向阀触发部件安装在主钳上，用于触发第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀。

2.根据权利要求1所述一种主钳自动回中装置，其特征在于: 所述凸轮驱动换向阀触发部件为弧形部件，该弧形的凸轮驱动换向阀触发部件的弧形圆心与主钳相对于背钳做旋转运动的旋转圆心同心；且弧形的顶面设有一段弧形突起部，当第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮运动在该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形突起部上时，对应的第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀被触发；当第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮均与该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形突起部的两端相抵时，所述第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀均未被触发，主钳位于中位。

3.根据权利要求1所述一种主钳自动回中装置，其特征在于: 所述凸轮驱动换向阀触发部件为弧形部件，该弧形的凸轮驱动换向阀触发部件的弧形圆心与主钳相对于背钳做旋转运动的旋转圆心同心；且弧形的顶面设有一段弧形凹陷部，当第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮没运动在该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形凹陷部上时，对应的第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀被触发；当第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮均与该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形凹陷部的两端相抵时，所述第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀均未被触发，主钳位于中位。