[发明专利]稳定设备

说明书

一种用于升降机、装卸装置和空中平台的稳定设备(1)，包括：主体(2)，所述主体适于安装到车辆上并设置有至少两个侧分支部(21)，相应的第一臂(11)相对于所述至少两个侧分支部被可旋转地联接；和第二臂(12)，每个第二臂可旋转地联接至相应的第一臂(11)，从而与所述侧分支部(21)共同限定对应的关节连接的稳定器(10)。稳定器(10)能够在缩回位置与伸出位置之间运动，在缩回位置，所述稳定器被折叠到自身上，在伸出位置，所述稳定器被展开，从而限定稳定构造。

技术领域

本发明涉及一种用于伸缩式和尤其是旋转式的升降机或装卸装置(handler)或空中平台的稳定器。

背景技术

伸缩式装卸装置或升降机是已知的，其包括设置有框架的车辆，该车辆可通过履带或轮子(也适用于非道路车辆)运动，车辆包括框架安装的平台和可伸缩地延伸的操纵臂，驾驶室转而安装在所述平台上。

在操纵臂的远端处，设置有预定用于升降或移动载荷的装备或附件，例如叉架、吊笼、铲斗、侧移器、绞盘等等。

通常，操纵臂包括在其远端处的快速联接构件，该快速联接构件能够实现上述几种装备的钩吊，并且必要时能够实现上述几种装备的更换。

为简洁起见，不管这种设备上面安装的是什么装备，这种设备通常应当称作装卸装置。

为了以高的高度和大的工作半径提升和移动载荷，装卸装置必须被稳定。

已知有几种稳定器(有时叫做外伸支架)安装在车辆框架上，这几种稳定器可以根据设备所需的性能以及用户需求进行选择。

一种用于这些应用场合的稳定器为所谓的枢转稳定器，其提供了两个支撑结构的使用，每个支撑结构支承铰接臂，铰接臂设置有支撑脚。

铰接臂在通过适合的致动器于伸出的工作位置与缩回的休止位置之间致动时可旋转地运动，在工作位置，相应的支撑脚与地面抵触，以便允许提升和稳定车辆，在休止位置，所述支撑脚不与地面抵触。

因此，当稳定器的铰接臂处于其伸出位置时，车辆能够被稳定并执行上述的最重要的升降操作。

详细来说，如众所周知的那样，在工作位置，支撑脚限定了尺寸比车辆的侧向妨碍范围(encumbrance)大的支撑四边形，以便为车辆提供必要的稳定性，车辆的稳定性越高，四边形表面越宽。

不言而喻，在工作状况下，即在装卸装置被稳定时，需要获得尽可能宽的支撑基部，但是，从环境来看，设备在行进状态期间应当包含尽可能大的妨碍范围。

此外，就伸缩旋转式装卸装置而言，其中，上述平台由可旋转地安装在车辆上的转台接收，当稳定器处于其缩回的休止构造时，还需要限制稳定器的竖向妨碍范围。

诚然，为了在不同的工作环境中有效地使用装卸装置，需要稳定器不伸到转台的工作区域中而阻碍转台旋转；其中，也不排除装卸装置在没有被稳定并休止在轮子(或履带)上时的使用方式。

当前，提供了一些枢转稳定器，尽管允许转台旋转，但是这些枢转稳定器提供的支撑基部限定了对于当前装卸装置预定用于的某些应用场合来说呈现非最佳宽度的四边形。

相反，在市场上还存在一些稳定器，虽然这些稳定器设置有宽的支撑基部，但是其设计成，当处于其休止位置时，这些稳定器伸到转台的工作区域中，这实际上意味着装卸装置只有在被稳定时才能全面有效地工作。

发明内容

本发明的目的是提供改进的稳定器，一旦稳定器已被安装在旋转式装卸装置上，即使装卸装置没有被稳定，所述稳定器也能够提供高的稳定性并允许使用该装卸装置。