[发明专利]一种无线遥控装置、感应控制系统及电动玩具

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线遥控装置及其感应控制系统，尤其涉及一种可用于远程控制电动玩具的无线遥控装置及其感应控制系统。

背景技术

现有的大部分电动玩具主要分为以下几种：一种是通过机械开关或按钮来操控，通过打开玩具体上的机械开关或按钮，进而使该玩具在电驱动下发出相关动作，这种玩具不能进行控制，即机械开关或按钮启动后玩具的电驱动装置就以其生产设定的参数进行工作，参数无法被改动，也就是玩具的动作无法变化；另一种是通过输入式遥控器来操控，通过遥控器的键盘输入信号可改变玩具的动作参数，使该玩具的动作发生变化，但这种玩具需要依赖感应控制系统的手动输入，对于年龄较小的小孩子来说比较困难；还有一种是通过感应操控，但目前的感应操控大部分位于玩具本身，容易受空间局限；此外现有感应操控大部分采用振动、重力感应的方式工作，而此类方式较多应用于方向的控制，且由于震动、重力等感应方式需要人体大幅动作，从而易导致误操作或装置的损坏。此外，对于竞技性玩具而言，更多的时候需要对其速度、时间等进行控制，目前，尚未有一种可通过光感应、声控感应、磁感应、热感应等非接触感应方式来控制速度等参数的无线感应装置及其控制系统面世。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种通过非接触感应方式(如光感应、声控感应、磁感应、热感应等)感应外部动作变化来远程控制玩具动作变化的无线遥控装置及其感应控制系统，其可通过实时感应外界玩家动作，进而实时控制玩具进行运动，不需要玩家进行大幅度的动作，仅需引起感应的小幅动作即可完成控制，结构简单、易于操作、互动性强、适合各个年龄段操控。

本发明的技术方案是：

一种无线遥控装置，包括：

信号检测模块，用于接收外界信号并生成感应信号；

运算与控制模块，用于接受感应信号并计算感应信号的频率、次数，并发出与感应信号频率、次数大小呈正相关的速度和/或时间的控制信号；信号检测模块为光敏感应模块、声控感应模块、磁控感应模块或温控感应模块。

具体的，本发明还包括一种无线感应控制系统，包括信号检测模块、运算与控制模块、无线发射模块、无线接收模块、驱动控制模块。

所述信号检测模块，用于接收外部感应并生成感应信号，信号检测模块为光敏感应模块、声控感应模块、磁控感应模块或温控感应模块等非接触式感应模块，优选光敏感应模块，进一步优选红外感应模块，能实时追踪和感应外部红外信号变化进而生成相应的感应信号。

运算与控制模块，用于接受感应信号并计算感应信号的频率、次数，并发出与感应信号频率、次数大小呈正相关的速度和/或时间的控制信号；信号检测模块为光敏感应模块、声控感应模块、磁控感应模块或温控感应模块；

所述无线发射模块，用于将控制信号转变为无线信号发射出去，可采用红外、蓝牙等传输方式。

所述无线接收模块可用于接收无线发射模块发出的控制信号，并向驱动控制模块发出驱动信号，其可为红外、蓝牙等接收模块。

所述驱动控制模块可用于接收驱动信号，计算并控制驱动装置动作，进而使玩具本体依照外界感应信号而运动。优选的，驱动控制模块为含有电机的电驱动模块。

为了能计算感应次数和/或频率，运算与控制模块中包含有控制芯片，所述控制芯片可记录在单位时间内上述信号检测模块所输出的感应信号的次数，并根据统计的次数和/或频率变化输出对应的速度和/或时间控制信号。

为了能识别感应次数和/或频率，并发出相应的控制信号，控制芯片中存储有控制信号：在连续时间t内，当感应信号次数为x次时，被控对象以转速[(x/t)/f]*V转动(x/L*M)秒，其中V为被控对象全速，M为总加速时间上限值，L为感应信号次数上限值，f为感应频率系数。

控制芯片中储存的控制信号也可为：在连续时间t内，当感应信号次数为x次时，计算频率为x/t；

当频率范围为F1时，被控对象转速为V1；当频率范围为F2时，被控对象转速为V2；当频率范围为F3时，被控对象转速为V3；当频率范围为Fn时，被控对象转速为Vn；

当次数范围为N1次时，被控对象转动时间为T1秒；当次数范围为N2次时，被控对象转动时间为T2秒；当次数范围为N3次时，被控对象转动时间为T3秒，当次数范围为Nm次时，被控对象转动时间为Tm秒。

相邻感应信号时间间隔设置上限值，达到上限值后，运算与控制模块立即开始计算次数和/或频率，并产生相应速度和/或时间的控制信号。