[发明专利]一种疲劳检测和行驶记录综合系统及疲劳检测方法

权利要求书

1.一种疲劳检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过手机客户端APP绑定驾驶员信息，建立多特征识别判别公式；

步骤二：红外摄像头采集驾驶员图像，基于计算机视觉的级联算法捕捉头部后再定位驾驶员双眼、嘴和双耳五点作为特征点，对驾驶员头部进行姿态定位，实时判断驾驶员头部姿势变化，根据头部的左右倾斜程度和低头姿势等疲劳特征，作为第一个判断疲劳的标准；

步骤三：在定位到人眼的基础上，利用PERCLOS P80疲劳检测标准设计算法判断驾驶员在单位时间内闭眼时间是否符合疲劳特征，作为第二个判断疲劳的标准；同时，在定位到嘴巴的基础上，根据嘴巴的张合程度判断驾驶员是否在打哈欠，计算嘴部张开的频率，表示一定时间内打哈欠的时间，作为第三个判断疲劳的标准；

步骤四：GPS行驶记录模块提供反馈车速和加速度信息给处理器，处理器分析车速是否平稳运行，出现车速忽快忽慢不稳定则作为第四个判断疲劳的标准；

步骤五：综合上述判断疲劳的标准，以眼部特征为第一关键因素，以头部特征为第二关键因素，以嘴部特征和速度变化特征为第三关键因素；

根据得到的四个特征参数作为输入量，利用模糊控制理论设置相应的控制规则，计算得到疲劳状态系数，以判断其疲劳程度。