[发明专利]无人机监控方法及无人机管理平台

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机监控方法及无人机管理平台。

背景技术

目前，无人机的监控处于空白状态，对无人机的起飞、飞行过程无法进行监控，无人机的使用存在较大的安全隐患。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种无人机监控方法及无人机管理平台，以实现对无人机起飞点、飞行航线或者空域的监控，提高无人机使用的安全性。

第一方面，提供了一种无人机监控方法，所述方法包括：

获取无人机的认证信息，所述认证信息至少包括实名认证信息或授权许可码；

在所述认证信息验证通过后，并根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

进一步地，在所述认证信息验证通过后，所述方法还包括：

获取所述无人机的地理位置信息和/或机载设备状态；

在所述地理位置信息获取正常和/或机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。

进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内；

若是，则禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内；

若否，则允许所述无人机执行飞行操作。

进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内；

若是，则允许所述无人机执行飞行操作。

进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内；

若是，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。

进一步地，不同的限制飞行区域对应不同的限制条件；

所述限制条件包括无人机在该限制飞行区域的可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。

进一步地，所述根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机包括：

判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点；

若是，则允许所述无人机执行起飞操作；

否则，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。

第二方面，提供了一种无人机管理平台，所述无人机管理平台包括：

验证模块，用于获取无人机的认证信息，所述认证信息包括实名认证信息或授权许可码；

监控模块，用于在所述认证信息验证通过后，并根据所述无人机的地理位置信息监控所述无人机。

进一步地，所述无人机管理平台还包括：

启动指令模块，用于获取所述无人机的地理位置信息和/或机载设备状态，在所述地理位置信息获取正常和/或机载设备状态正常时，向所述无人机发送启动指令，以启动所述无人机。

进一步地，所述监控模块包括：

第一监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的禁飞范围内，若是，则禁止所述无人机执行飞行操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第一提示信息，以提示用户所述无人机处于禁飞航线或者空域范围内，若否，则允许所述无人机执行飞行操作。

进一步地，所述监控模块包括：

第二监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在预设的可飞范围内，若是，则允许所述无人机执行飞行操作。

进一步地，所述监控模块包括：

第三监控单元，用于根据所述地理位置信息判断所述无人机是否在限制飞行区域内，若是，获取所述限制飞行区域对应的限制条件，将所述限制条件发送至所述无人机、所述无人机的遥控设备或者地面站上。

进一步地，不同的限制飞行区域对应不同的限制条件；

所述限制条件包括无人机在该限制飞行区域的可停留时间、可飞行高度、可飞行速度中的一种或者其任意组合。

进一步地，所述监控模块还包括：

第四监控单元，用于判断所述地理位置信息是否为预设的授权起飞点，若是，则允许所述无人机执行起飞操作，否则，禁止所述无人机执行起飞操作，并向所述无人机的遥控设备和/或地面站返回第二提示信息，以提示用户所述无人机不在授权起飞点上。