[发明专利]一种豆干加料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种豆干加料机。

背景技术

豆干在包装时，一般都是将豆干竖直包装，这样可以使得包装袋内的豆干不容易受到挤压而损坏。目前，在对豆干加料时，大多通过手工将其加入到包装袋内，这样使得其加料作业效率低，增加了人工成本，浪费了资源。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种豆干加料机，其使得加料作业效率高，降低了生成成本，节省资源。

本发明的技术方案：一种豆干加料机，其特征在于：包括有机架，所述的机架上设有输送带、转盘、用于驱动输送带转动的驱动装置、用于控制转盘转动的控制装置，转盘位于输送带一侧，所述的转盘上设有接料槽，还包括有用于将输送带上物料沿水平方向送入接料槽内的送料装置，所述的机架上沿竖直方向设有加料通道，机架上还设有用于在接料槽转动至竖直方向位置时将接料槽内物料沿竖直方向推入加料通道内的推料装置。

采用上述技术方案，加料时，先将豆干平放在输送带上，由输送带输送，然后由送料装置将输送带上的豆干沿水平方向送入到接料槽内，再控制转盘转动，待接料槽转动至竖直方向位置时，此时，豆干也处于竖直方向，由推料装置将接料槽内的豆干推进加料通道内，最后从加料通道内掉出的豆干的处于竖直方向。因此，这种豆干加料机，其使得加料作业效率高，降低了生成成本，节省资源。

本发明的进一步设置：所述的送料装置包括有送料气缸、送料板，送料气缸的伸缩方向与输送带的输送方向垂直设置，所述的送料板与送料气缸的伸缩轴联动配合。

采用上述进一步设置，由送料气缸带动送料板沿垂直于输送带的输送方向伸出，将输送带上的物料沿水平方向送入接料槽内，这种送料装置，结构简单。

本发明的再进一步设置：所述的推料装置包括有沿竖直方向设置的推料气缸、推料杆，所述的推料杆与推料气缸的伸缩轴联动配合，推料杆位于加料通道的正上方，接料槽上设有供推料杆插入的上开口以及供物料进入加料通道内的下开口，所述的转盘上位于接料槽外套设有用于防止物料在转动时脱离接料槽的套环，所述的套环上设有供推料杆插入的插孔，套环上对应加料通道位置设有出料口。

采用上述再进一步设置，由推料气缸带动推料杆沿竖直方向伸出，将转动至竖直方向位置的接料槽内的豆干推入加料通道内，这种推料装置，结构简单；设置的上开口、下开口，用于在接料槽转动至竖直方向位置时，供推料杆插入接料槽内将物料推入加料通道内，设置的套环，可以防止转盘转动时物料脱离接料槽。

本发明的再更进一步设置：所述的输送带设有两组，两组输送带一上一下平行设置，所述的送料装置对应两输送带一上一下设有两个，所述的接料槽设有四个，四个接料槽绕转盘的中心轴均匀分布。

采用上述再更进一步设置，可以先由下送料装置将下输送带上的豆干送入该接料槽内，待该接料槽转动至上输送带时，由上送料装置将上输送带上的豆干送入该接料槽内，再控制转盘转动至该接料槽处于竖直方向位置时，由推料杆将该接料槽内的两片豆干推入加料通道内，这样可以同时完成两片豆干的加料，加料效率更高。

本发明的再更进一步设置：机架上沿竖直方向设有定位气缸、定位杆，所述的定位杆与定位气缸伸缩轴联动配合，所述的转盘上设有供定位杆插入的定位槽，定位槽设有四个，四个定位槽绕转盘中心轴均匀分布。

采用上述再更进一步设置，这样可以在转盘转动90度时，通过定位杆插入定位槽内对转盘进行定位，使得加料精度更高。

本发明的再更进一步设置：所述的转盘包括有盘体，盘体的内侧面上设有矩形定位框，盘体的内侧面上对应定位框四个侧边位置分别设有四个定位块，四个定位块与定位框的四个侧边形成四个接料槽，定位块的外壁与盘体周向侧壁对齐设置，套环套设在定位块的外侧。

采用上述再更进一步设置，这种接料槽设置方式，结构简单，既可以方便推料杆插入将接料槽内豆干送入加料通道内，又能方便套环的安装。

本发明的再更进一步设置：机架上位于输送带与转盘之间还固设有承接盘，所述的承接盘上设有供输送带上物料进入转盘上接料槽内的通槽。

采用上述再更进一步设置，设置的承接盘，可以方便将输送带上的豆干送入接料槽内。

附图说明

图1为本发明具体实施例送料装置一侧的结构示意图；

图2为本发明具体实施例转盘一侧的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中承接盘结构示意图；

图4为本发明具体实施例中转盘外侧结构示意图；

图5为本发明具体实施例中控制装置结构示意图；