[发明专利]自动扫地拖地车

权利要求书

1.自动扫地拖地车，其特征在于包括：

一外轮廓架，其内部底面穿设有第一转动轴和第二转动轴；所述第一转动轴和所述第二转动轴的两端分别固定连接有车轮；

一转向机构，包括一齿条以及带动所述齿条移动的第一齿轮；所述齿条的两端与所述第一转动轴两端的所述车轮连接；

滚动毛刷，所述滚动毛刷设置于所述第一转动轴与所述第二转动轴之间；所述第一转动轴与所述滚动毛刷通过互相咬合的第二齿轮和第三齿轮实现连动；

灰斗，所述灰斗设置于所述滚动毛刷与所述第二转动轴之间，所述灰斗与所述滚动毛刷之间还设有一斜板；

水箱，所述水箱设置于所述灰斗与所述第二转动轴之间，所述水箱的底部设有渗流孔；所述渗流孔设有海绵，用于减缓所述渗流孔的水流速度；

拖布，所述拖布设置于所述第二转动轴远离所述第一转动轴的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动扫地拖地车，其特征在于：所述渗流孔为复数个。

3.根据权利要求1所述的自动扫地拖地车，其特征在于：所述第一齿轮由步进电机驱动，当所述步进电机正转时，所述第一齿轮带动齿条向右移动；当所述步进电机反转时，所述第一齿轮带动所述齿条向左移动。

4.根据权利要求1所述的自动扫地拖地车，其特征在于：所述滚动毛刷为两个，且相互平行设置，所述两个滚动毛刷之间通过互相咬合的第三齿轮和第四齿轮实现连动。

5.根据权利要求1所述的自动扫地拖地车，其特征在于：所述灰斗具有一长方体的容置空间，所述容置空间的顶端开口，其中一个侧壁的顶端与所述斜板的顶端连接。

6.根据权利要求3所述的自动扫地拖地车，其特征在于：还包括一控制MCU，对所述步进电机的正转 或反转做出控制。

7.根据权利要求6所述的自动扫地拖地车，其特征在于：还包括一无线遥控装置，通过红外线与所述控制MCU连接。