[发明专利]玻璃拉管机

权利要求书

1.玻璃拉管机，其特征在于，包括机架(1)、喷火装置(5)、送管机构(3)和拉管机构(6)，所述送管机构(3)、拉管机构(6)沿纵向放置的玻璃管(8)所在直线设于机架(1)且均可相对机架(1)平动，并均用于夹紧玻璃管(8)且带动玻璃管(8)旋转，且二者的转向及转速相同，所述喷火装置(5)设于机架(1)，并位于所述送管机构(3)、拉管机构(6)之间，用于加热及烧断玻璃管(8)。

2.根据权利要求1所述的玻璃拉管机，其特征在于，所述送管机构(3)包括第一支撑座(31)、第一链传动机构(32)、第一气缸(33)和第一机械手(34)，所述第一支撑座(31)设于机架(1)，所述第一链传动机构(32)设于第一支撑座(31)，并与所述第一机械手(34)动力连接，所述第一机械手(34)用于夹紧玻璃管(8)且带动玻璃管(8)旋转，所述第一气缸(33)沿纵向设于机架(1)，其第一活塞杆与所述第一支撑座(31)连接，所述机架(1)设有纵向的第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)的两端分别通过第一左挡块(12)、第一右挡块(13)安装于机架(1)，所述第一左挡块(12)设有第一位置传感器(121)，所述第一右挡块(13)沿纵向螺纹连接有限位螺栓(131)，所述限位螺栓(131)与所述第一活塞杆位于同一直线，所述第一支撑座(31)的一侧通过第一滑块(311)安装于第一滑轨(11)，另一侧通过第一滚轮(312)支撑于机架(1)。

3.根据权利要求2所述的玻璃拉管机，其特征在于，所述第一机械手(34)包括卡爪(341)、空心轴(342)、轴套(343)、挡圈(344)、拉杆(345)和第二气缸(346)，所述空心轴(342)沿纵向通过第一轴承安装于第一支撑座(31)，所述轴套(343)可相对运动地套于空心轴(342)，所述空心轴(342)的一端与所述第一链传动机构(32)动力连接，所述挡圈(344)套于并固定于空心轴(342)的另一端，所述轴套(343)的外壁设有环形槽(343a)，所述拉杆(345)包括竖杆部(345a)和叉杆部(345b)，所述第二气缸(346)沿纵向设于第一支撑座(31)，其第二活塞杆与所述竖杆部(345a)的一端连接，所述竖杆部(345a)的另一端可相对转动地连接于第一支撑座(31)，所述叉杆部(345b)沿轴套(343)的两侧并通过第二轴承安装于环形槽(343a)，所述卡爪(341)至少有两个且沿轴套(343)的周向均布，每一所述卡爪(341)包括夹臂部(341a)和转臂部(341b)，所述夹臂部(341a)通过调节臂(347)活动连接于转臂部(341b)并夹紧玻璃管(8)，所述转臂部(341b)可相对转动地连接于挡圈(344)，二者的连接处与调节臂(347)之间设有用于压紧于挡圈(344)及转臂部(341b)之间的第一扭簧(348)，所述转臂部(341b)的伸出端通过斜面(341c)抵靠于安装于轴套(343)外壁的第三轴承(341d)。

4.根据权利要求3所述的玻璃拉管机，其特征在于，所述第一机械手(34)还包括压轮(349)，所述压轮(349)至少有两个且沿挡圈(344)的周向均布，每一所述压轮(349)通过调节片(349a)活动连接于挡圈(344)并压紧玻璃管(8)。

5.根据权利要求2或3或4所述的玻璃拉管机，其特征在于，所述拉管机构(6)包括第二支撑座(61)、第二链传动机构(62)和第二机械手(63)，所述第二支撑座(61)设于机架(1)，所述第二链传动机构(62)设于第二支撑座(61)，并与所述第二机械手(63)动力连接，所述第二机械手(63)与所述第一机械手(34)沿玻璃管(8)所在直线设置，所述第二机械手(63)用于夹紧玻璃管(8)且带动玻璃管(8)旋转，所述第二机械手(63)与所述第一机械手(34)的转向及转速相同，所述机架(1)设有纵向的第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)的两端分别通过第二左挡块(15)、第二右挡块(16)安装于机架(1)，所述第二右挡块(16)设有第二位置传感器(161)，所述第二支撑座(61)的一侧通过第二滑块(611)安装于第二滑轨(14)，另一侧通过第二滚轮(612)支撑于机架(1)。