[发明专利]一种拆垛机及其拆垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流机械设备技术领域，具体是涉及一种拆垛机及其拆垛方法。

背景技术

现有技术中，针对编织袋类产品进行拆垛的技术装备中，一般采用人工进行拆垛进行分装或者通过工业机器人进行拆垛分装，继而将编织袋产品放入车辆中实现运输。通过人工进行搬运产品，耗用工时较多、成本较高，经济性较差。通过工业机器人进行拆垛时，由控制系统发出的指令控制工业机械手抓取货物。但是在实际操作过程中，编织袋等不规则物品在托盘垛上的坐标位置是极不固定，编织袋的长度、厚度也是各有差异，且托盘垛的摆放位置也不固定，影响工作效率。

申请号为201510114278.6的中国发明专利申请公开了一种基于3D机器视觉引导的工业机器人自动拆垛系统，包括立柱、横梁、扫描器、托盘和拆垛工业机器人，横梁固定在立柱上部位置，扫描器设置在横梁上；托盘设置在横梁下方位置；拆垛工业机器人设置在托盘一侧位置；横梁上设置有直线移动模组及编码器；扫描器内部设置有面阵式工业照相机和激光测距仪；托盘上部放置有编织袋包装品。该系统解决了传统拆垛机器人不能识别编织袋等不规则包装的难题，但是在实际应用的过程中，工业机器人的维护成本较高，机械手臂的转动危险性较大，容易产生安全事故。

发明内容

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本发明提供一种设计合理、结构简单、输送效率较高、特别是可实现自动拆垛、输送、分装等功能的拆垛机。

为实现上述目的，本发明的第一个目的是提供一种拆垛机，包括安装在滑轨上可移动的转运车，在滑轨的一侧设有与转运车配合工作的卸垛机，另一侧设有与转运车配合工作的剔除机；所述剔除机具有可翻转角度的载料斗，所述载料斗上安装有可上下移动的齿板，所述齿板可在载料斗翻转后置入转运车顶部开设的贯通槽内；所述卸垛机具有可上下移动的提升齿板，所述提升齿板可置入所述贯通槽内。

优选的是，所述齿板安装在载料斗的后壁上，在所述载料斗的底壁上安装有托盘固定装置并在所述底壁上开设有减重口。

在上述任一方案中优选的是，所述载料斗安装在所述剔除机的基座上，在所述基座上安装有驱动装置。

在上述任一方案中优选的是，在所述载料斗的两个侧板上均安装有回转盘。

在上述任一方案中优选的是，所述各个回转盘通过基座的顶部两侧安装的两个托轮支撑。

在上述任一方案中可选的是，所述驱动装置为电机，所述电机通过其链轮上的链条与回转盘上的从动轮连接并驱动回转盘翻转。或者是，所述电机通过其主轴上的齿轮与回转盘的齿轮活动啮合，所述电机地转动继而驱动回转盘翻转。

在上述任一方案中可选的是，所述提升齿板通过滑动块安装在卸垛机的纵梁上。

在上述任一方案中优选的是，所述滑动块通过卸垛机上安装的提升气缸进行驱动。或者是，所述齿板通过安装在剔除机上的油缸进行驱动。

作为另一种替代方案可选的是，所述滑动块通过卸垛机上安装的电机进行驱动，所述电机通过其链轮上的链条驱动滑动块在所述卸垛机的纵梁上移动。

在上述任一方案中优选的是，所述卸垛机的横梁上安装有通过气缸驱动的翻板，通过翻板的活动控制物料的流动。

在上述任一方案中优选的是，在缷垛机顶部的横梁上安装有带压板的下压机构，通过控制下压机构的有序动作，使物料有序流动。

在上述任一方案中优选的是，所述转运车可沿着轨道移动到载料斗的底部空隙内与载料斗的齿板间隙相对。

在上述任一方案中优选的是，所述后壁上开设有可容纳齿板的活动的矩形槽，齿板穿过矩形槽。

在上述任一方案中优选的是，齿板通过安装在剔除机上的油缸进行驱动、气缸驱动或者是电机驱动。

在上述任一方案中优选的是，所述回转盘固定安装在载料斗的侧壁上。

在上述任一方案中优选的是，在卸垛机的后面设有与卸垛机配合工作的下滑溜槽。

在上述任一方案中优选的是，在所述下滑溜槽的底部设有与下滑溜槽配合工作的输送机。

在上述任一方案中优选的是，所述下滑溜槽的侧板上安装有凸板。

在上述任一方案中优选的是，所述凸板的数量为两个且分别处于下滑溜槽两侧的两个侧板上。

在上述任一方案中优选的是，所述下滑溜槽的侧板上安装有活动的护板。

在上述任一方案中优选的是，所述活动护板的数量为两个且分别处于下滑溜槽两侧的两个侧板上。

在上述任一方案中优选的是，所述下压机构为气缸。