[发明专利]一种基于IEEE802.11p协议的图像多信道并发传输方法

说明书

一种基于IEEE 802.11p协议的图像多信道并发传输方法，其属于图像信息实时传输的技术领域。该方法采用首先将待传输的每帧图像数据分解成9组数据，并封装成9个网络通信报文，再将该9个网络通信报文根据IEEE802.11p协议固有的1路CCH信道和6路SCH信道周期性轮询的工作模式，依次进行传输。从而将图像信息原本在单信道传输，转变为CCH与SCH多信道协同并发传输，使得的负担大大降低，同时也保证了图像信息的实时应用需求。相比于单信道传输该方法的利用多信道并发传输，使得传输速度提升３倍。避免了直接利用CCH信道进行传输时系统报文或其他面向安全关键应用的通信包文拥塞的漏洞，提高了其他面向安全关键应用的实时应用服务质量。

技术领域

本发明涉及一种基于IEEE 802.11p协议的图像多信道并发传输方法，其属于图像信息实时传输的技术领域。

背景技术

IEEE 802.11p协议是针对车联网应用将5.850GHz~5.925GHz 频段共 75MHz 频谱，以10MHz为频谱宽度划分出1 个控制信道(Control Channel, CCH)和 6 个服务信道(Service Channel, SCH)，用以不同业务的无线通信服务。信道与信道之间根据一定的周期（协议建议100ms）进行切换与轮询。CCH主要负责协议中与信道控制相关的系统通信报文以及实时性要求高的面向安全关键应用的通信报文传输，SCH主要用于实时性相对较弱的服务类应用的通信报文传输。根据各信道相应网络应用服务需求以及服务质量要求，如何有效地分配和利用SCH和CCH的通信资源，成为IEEE802.11p的核心技术。

图像信息作为车联网应用中重要的传输对象，不仅在娱乐应用中占有较大比例，而且在无人驾驶、安全预警等面向安全关键应用中也日益提高。由于面向安全关键应用的图像信息具有较强的实时性以及数据量相对较大等特点，目前大部分方法是将其通过指定某一路SCH信道或者直接利用CCH 信道进行传输。然而，通过单独信道传输，由于图像信息数据量相对较大，不仅会增加丢包概率，还会增加通讯延时。特别是直接利用ＣＣＨ信道进行传输，还可能会导致系统报文或其他面向安全关键应用的通信包文拥塞，降低了其他面向安全关键应用的实时应用服务质量。目前相关工作，专利201310542005.2只研究了基于802.11p与LTE/LTE-A混合的消息发送方式，不涉及图像信息针对802.11p协议的多信道传输。专利201110302260.0只是提出了图像信息共享相关设备、装置，也没涉及802.11p协议的多信道传输。针对CCH和SCH多路并发传输图像信息，目前尚无相关研究。

发明内容

本发明目的是在于克服现存技术的不足，提供一种基于IEEE802.11p协议的图像多信道并发传输方法，本方法是在基于IEEE802.11p协议传输图像信息过程中，首先将待传输的每帧图像数据分解成9组数据，并封装成9个网络通信报文，再将该9个网络通信报文根据IEEE802.11p协议固有的1路CCH信道和6路SCH信道周期性轮询的工作模式，进行传输，从而将面向安全关键应用的图像信息原本在单信道传输，转变为CCH与SCH多信道协同并发传输，以降低CCH信道的负担，并保证图像信息的实时应用需求，以克服现存图像信息单信道传输过程中延迟大、丢包严重等缺陷。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于IEEE802.11p协议的图像多信道并发传输方法，包括下列操作步骤:

一种基于IEEE 802.11p协议的图像多信道并发传输方法，当由图像在CCH信道进行传输时，首先将待传输的每帧图像数据分解成9组数据，并封装成9个网络通信报文，再将该9个网络通信报文根据IEEE802.11p协议固有的1路CCH信道和6路SCH信道周期性轮询的工作模式，依次进行传输；对每帧图像在基于IEEE 802.11p协议利用CCH信道传输过程中具体步骤如下：

步骤1图像预处理：将图像中除图像头信息外的每个字节数据x_i按照公式（1）：

（1）