[发明专利]一种取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征是，包括平行设置、可相对运动的针板和档板；

所述针板其与档板相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针；

所述档板上具有多个与取料针相配合并可容纳取料针穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征是，

所述档板由一档板气缸驱动朝向或远离针板方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征是，

当档板由档板气缸驱动朝向针板方向运动时，针板上的取料针穿过档板上的通孔露出，扎取物料；

当档板由档板气缸驱动远离针板方向运动时，针板上的取料针缩回档板上的通孔中，在档板的推挡作用下，扎在取料针上的物料被从取料针上推卸下来。

4.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征是，所述针板上还设置有穿入档板的导向柱，所述档板由档板气缸驱动沿导向柱朝向或远离针板方向运动。

5.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征是，所述导向柱垂直于针板。