[发明专利]计数机、计数机工作方法、及采用该计数机的包装生产线

权利要求书

1.一种计数机，其特征在于包括：布置于传送带工作面上方的CCD传感器（8），CCD传感器（8）与采用图像处理方法将CCD传感器传送来的图像进行物料计数处理的计算机相连；传送带末端的一侧设有能够进行收料、补料的收料补料机构（4），该收料补料机构（4）包括：收料斗（14）、装有物料的振动盘（11），振动盘（11）受计算机控制，当振动盘（11）振动时可以将其中的物料补入一收料斗（14）中；

所述收料补料机构（4）包括中心对称设于一由所述计算机控制旋转的旋转架（16）上的一对收料斗（14），各收料斗（14）的底部设有包装袋（15）；当一收料斗（14）位于传送带末端正下方的收料工位时，另一收料斗恰好位于滑道（12）外端正下方的补料工位；

所述CCD传感器（8）与二级传送带（3）的始端之间设有一排料板（6），该排料板（6）相对于二级传送带（3）的工作面的间距可调；

当经过CCD传感器下方的物料数量达到预设值时，计算机控制排料板下移，以阻止后续物料继续通过排料板（6），同时停止一级传送带（2）的工作，当二级传送带（3）工作面上的、处于排料板（6）下游的物料全部送入上述收料斗之后，计算机控制旋转架（16）转动180°，使分别处于收料工位与补料工位的收料斗（14）的位置互换，然后控制排料板（6）复位、启动一级传送带（2），并由计算机通过CCD传感器重新开始计数；

若计算机计数的进入原收料工位的收料斗的物料数量小于所需的物料数量，则控制振动盘（11）振动，将相应数量的物料振出振动盘（11）并进入当前补料工位上的收料斗（14）中，以进行补料；补料结束后，取下当前补料工位的收料斗底部的包装袋（15）并换上空的包装袋。

2.根据权利要求1所述的计数机，其特征在于：振动盘（11）的边缘设有一缺口，振动盘（11）振动时物料从该缺口振出，滑道（12）的内端与该缺口连接，滑道（12）的外端向振动盘（11）的外侧伸出，经振动盘（11）振动的物料适于从滑道（12）的外端补充入所述收料斗（14）中。

3.根据权利要求2所述的计数机，其特征在于：滑道（12）的外端处设有用于检测补料数量的光幕传感器（13），光幕传感器（13）与所述计算机相连。

4.根据权利要求2-3之一所述的计数机，其特征在于：所述传送带为两级传送带，其包括一级传送带（2）及二级传送带（3），一级传送带（2）的末端设于二级传送带（3）始端的正上方，CCD传感器（8）布置于二级传送带（3）的工作面上方，所述收料补料机构（4）设于二级传送带（3）末端的一侧，所述收料工位是位于二级传送带（3）末端的正下方。

5.根据权利要求4所述的计数机，其特征在于：二级传送带（3）末端处的侧壁设有导料板（9），二级传送带（3）的末端正下方设有收拢料板（10），所述收料工位是位于收拢料板（10）外端的正下方，导料板（9）适于将二级传送带（3）工作面上的物料导入收拢料板（10）中，收拢料板（10）适于将物料导入收料工位处的收料斗（14）内。

6.一种计数机的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

A、物料由一级传送带（2）落至二级传送带（3）上并随二级传送带（3）一起移动，CCD传感器获取二级传送带（3）上的、处于排料板（6）下游的物料图像并传送至计算机中，计算机对图像中的物料进行识别并计数；物料到达二级传送带（3）的末端后落入处于收料工位的收料斗中；

B、当经过CCD传感器下方的物料数量达到预设值时，计算机控制排料板下移，以阻止后续物料继续通过排料板（6），同时停止一级传送带（2）的工作，当二级传送带（3）工作面上的、处于排料板（6）下游的物料全部送入上述收料斗之后，计算机控制旋转架（16）转动180°，使分别处于收料工位与补料工位的收料斗（14）的位置互换，然后控制排料板（6）复位、启动一级传送带（2），并由计算机通过CCD传感器重新开始计数；

C、若计算机计数的进入原收料工位的收料斗的物料数量小于所需的物料数量，则控制振动盘（11）振动，将相应数量的物料振出振动盘（11）并进入当前补料工位上的收料斗（14）中，以进行补料；补料结束后，取下当前补料工位的收料斗底部的包装袋（15）并换上空的包装袋；

D、重复步骤A。

7.一种包装生产线，其特征在于：其包括上述权利要求1所述的计数机。