[发明专利]双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法及装置

说明书

本发明提出一种双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法及装置，其中，该方法包括：当双离合自动变速箱中的一个离合器开始工作且处于滑磨状态时，获取目标发动机转速和目标发动机扭矩，并根据目标发动机转速和目标发动机扭矩计算目标离合器扭矩；根据发动机转速、发动机扭矩和目标离合器扭矩计算观测离合器扭矩；根据离合器温度、目标离合器扭矩和预设权值计算第一目标离合器位置；以及根据第一目标离合器位置和当前离合器位置对预设权值进行修正以更新预设权值。该方法自动变速器换挡过程中能够实时地学习离合传递扭矩与位置和温度之间的关系，可消除由于离合扭矩特性改变对变速箱控制带来的不利影响。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法及装置。

背景技术

随着离合器使用时间的增加，离合器会产生一定的磨耗，其离合器扭矩特性也会随之发生变化，离合器扭矩特性对离合变速箱进行档位控制有一定的影响，可影响换挡质量，进而可影响驾驶的舒适性和安全性。因此，对离合器扭矩特性进行学习是十分重要的。

目前，车辆中所依据的传递扭矩和离合器位置之间的关系数据均是通过实验获得的。首先，通过离合滑磨位置的学习方法学习离合滑磨位置(即离合开始传递扭矩的位置)，然后通过实验数据推算出离合器扭矩特性，最后将实验数据导入到车辆中，以使车辆在离合器发生磨损后，可根据实验数据对离合器位置进行调整。

然而，上述通过实验学习离合器扭矩特性的方式存在如下问题：学习离合滑磨位置方法的准确度低，学习误差较大，对应的学习误差在推算离合特性曲线时被放大，导致学习的离合特性曲线与实际的离合特性曲线存在一定的误差。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法。该方法自动变速器换挡过程中能够实时地学习离合传递扭矩与位置和温度之间的关系，无需通过实验获得离合扭矩特性，可消除由于离合扭矩特性改变对变速箱控制带来的不利影响。

本发明的第二个目的在于提出一种用于双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的用于双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法，包括：S1，当所述双离合自动变速箱中的一个离合器开始工作且处于滑磨状态时，获取目标发动机转速和目标发动机扭矩，并根据所述目标发动机转速和目标发动机扭矩计算目标离合器扭矩；S2，根据发动机转速、发动机扭矩和所述目标离合器扭矩计算观测离合器扭矩；S3，获取离合器温度，并根据所述离合器温度、所述目标离合器扭矩和预设权值计算第一目标离合器位置；以及S4，根据所述第一目标离合器位置和当前离合器位置对所述预设权值进行修正以更新所述预设权值。

本发明实施例的用于双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法，当双离合自动变速箱中的一个离合器开始工作且处于滑磨状态时，获取目标发动机转速和目标发动机扭矩，并根据目标发动机转速和目标发动机扭矩计算目标离合器扭矩，然后根据发动机转速、发动机扭矩和目标离合器扭矩计算观测离合器扭矩，以及根据离合器温度、目标离合器扭矩和预设权值计算第一目标离合器位置，最后根据第一目标离合器位置和当前离合器位置对预设权值进行修正以更新预设权值，该实施例在自动变速器换挡过程中能够实时地学习离合传递扭矩与位置和温度之间的关系，无需通过实验获得离合扭矩特性，消除了由于离合扭矩特性改变对变速箱控制带来的不利影响。。