[发明专利]一种套装、胶固密封圈的装置

权利要求书

1.一种套装、胶固密封圈的装置，其特征是，包括一套装密封圈的机械手、零件台、位于零件台上对于零件的配合面上的凸沿进行水平定位的定位架和一点胶装置；

点胶装置包括点胶头和驱动点胶头运动的驱动机构；点胶头由驱动机构驱动沿零件配合面上的凸沿外周进行周向点胶；

所述套装密封圈的机械手夹持密封圈并将该密封圈撑开；

所述套装密封圈的机械手运动至零件上方并将已点胶的零件配合面上的凸沿外周包围时，释放该密封圈，密封圈被释放后在回复力作用下收缩套在已点胶的零件配合面上的凸沿外周上；

套装密封圈的机械手包括一定位板，定位板上设置有四条滑槽；其中两条滑槽位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行；

每条滑槽中设置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑动的撑杆；每根撑杆的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板。

2.根据权利要求1所述的一种套装、胶固密封圈的装置，其特征是，密封圈由振动盘依次输出并挂于一挂杆上，所述套装密封圈的机械手从所述挂杆上夹取密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种套装、胶固密封圈的装置，其特征是，还包含一定位架角度调节机构，用于对定位架上定位的配合面上的凸沿倾斜的零件进行角度调整。

4.根据权利要求3所述的一种套装、胶固密封圈的装置，其特征是，所述定位架角度调节机构包括一限位柱和一可滑动的楔形块；

限位柱的顶部具有一伸向定位架上方的倾斜的限位面，限位面的倾斜角度与零件配合面上的凸沿的倾斜角度大小相同、方向相反；所述楔形块设置在定位架的侧面，楔形块向定位架方向运动时将定位架的该侧顶起，所述定位架被顶起的角度由限位柱上的限位面所限定。

5.根据权利要求1所述的一种套装、胶固密封圈的装置，其特征是，在每根撑杆的后端设置施加调节力的调节机构，调节撑杆沿滑槽做向外撑开或向内收缩运动。

6.根据权利要求5所述的一种套装、胶固密封圈的装置，其特征是，调节机构包括连杆、导向柱和一可沿导向柱滑动的滑杆；

每根撑杆的后端分别铰接一根所述连杆；

定位板上垂直固定有两根导向柱；

滑杆两端分别套在一根导向柱上；滑杆的两端，每端还分别铰接两根所述连杆。

7.根据权利要求6所述的一种套装、胶固密封圈的装置，其特征是，两根导向柱分别位于第一直线与第二直线上的两条滑槽之间。

8.根据权利要求1所述的一种套装、胶固密封圈的装置，其特征是，活动夹板包括两片相互平行且间距可调的板，分别为定片和动片，动片由一夹持气缸驱动朝向定片方向或远离定片方向运动。