[发明专利]一种多用途无人农业作业机器人平台

说明书

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别提供了一种多用途无人农业作业机器人平台。

背景技术

现在的农业作业处于机械化阶段，需要大量的人力资源在现场工作，这将不适合我国未来农业的发展。

因此，如何对现有的农机具的工作模式进行改进，使其能减少人工的工作量，避免对人体有害的农药与人体接触，提到能源转化效率，降低有害气体排放，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种多用途无人农业作业机器人平台，以至少解决现有的农机具在工作的过程中，人工的工作量大，能源转化率低，作业排放污染严重等问题。

本发明提供的技术方案是：一种多用途无人农业作业机器人平台，包括：机器人工作平台主体与远程控制器，其中，所述机器人工作平台主体包括行进机构、平台控制器、用于与农机具连接的衔接座及与所述平台控制器连接的视频采集单元、障碍物检测单元和地理位置信息检测单元，所述远程控制器与所述平台控制器连接，用于接收所述平台控制器发送来的信息并向所述平台控制器发送指令信息，所述平台控制器用于根据所述指令信息控制所述行进机构的行进状态。

优选，所述机器人工作平台主体还包括与所述平台控制器连接的红外线测距传感器，用于测量所述机器人工作平台主体与土地边界的距离。

进一步优选，所述机器人工作平台主体还包括与所述平台控制器连接的第一电机及第二电机，所述行进机构包括左侧行进机构及右侧行进机构，其中，所述左侧行进机构包括设置于所述机器人工作平台主体左侧下部的通过第一履带传动连接的第一主动轮及第一从动轮，其中，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴传动连接，所述右侧行进机构包括设置于所述机器人工作平台主体右侧下部的通过第二履带传动连接的第二主动轮及第二从动轮，其中，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴传动连接。

进一步优选，所述第一电机与所述第一主动轮之间及所述第二电机与所述第二主动轮之间分别设置有减速箱。

进一步优选，所述第一主动轮与所述第二从动轮之间及所述第二主动轮与所述第二从动轮之间分别均匀设置有承重轮。

进一步优选，所述机器人工作平台主体还包括与所述平台控制器连接的电量检测单元，用于检测为所述第一电机及第二电机供电的电源的剩余电量。

进一步优选，所述机器人工作平台主体还包括备用电源发电机。

进一步优选，所述机器人工作平台主体还包括设置于所述行进机构上部的货斗。

进一步优选，所述视频采集单元旁设置有照明灯。

进一步优选，所述远程控制器为电脑或手机。

本发明提供的多用途无人农业作业机器人平台的有益效果如下：

1、机器人工作平台主体上设置有衔接座，可以根据需要，将不同的农机具通过该农机具衔接座与所述机器人平台相接，使所述机器人平台带动其完成相应的作业；

2、所述多用途无人农业作业机器人平台中的远程控制器接收平台控制器发送来的由视频采集装置，障碍物检测单元及地理位置信息检测单元检测到的信息，实时了解作业现场的情况，并综合以上信息向所述平台控制器发送指令信息，所述平台控制器根据所述指令信息控制所述行进机构的行进状态，从而实现对与所述机器人工作平台主体连接的农机具行进状态的控制，最终实现了对农机具作业的远程监控，解决了现有的农业作业过程中，人员必须全程在现场的问题，另外，只要将信号通道进行编码区别，一个人完全可以同时操作多台所述机器人平台主体。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为多用途无人农业作业机器人平台的结构示意图；

图2为平台控制器及与其连接的模块的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明。