[发明专利]温室大棚蔬菜种植用株间机械除草装置用执行机构

说明书

技术领域

本发明属于农用除草设备技术领域，具体涉及温室大棚蔬菜种植用株间机械除草装置用执行机构。

背景技术

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。

由于有机蔬菜在栽培过程中不允许使用人工合成的农药、肥料、除草剂、生长调节剂等，因此，对栽培过程中不可避免的草害提出了不同于常规蔬菜栽培的要求。除草机比人工中耕除草先进，工作效率高，但灵活性不强。在苗期用除草机或中耕施肥除草机进行除草，对于浅根性作物中耕除草深度为3-4厘米，对于深根性作物中耕除草深度为5-10厘米。田间杂草可除掉95%以上，剩下的杂草人工除草即可。主要杂草第一次出苗高峰期过后，作物幼苗不易被土埋时，尽早趁晴天进行。需要进行第二次机械中耕除草的应在条播作物封垄前进行完。

机械除草分为行间、株间以及对植株根部周围的除草。目前国内外对行间除草的研究已较成熟，很多行间除草机得到了广泛应用。对于株间除草，国内还没有成熟机型，特别是智能化株间除草机研究还处于起步阶段，株间除草仍靠人工作业。设计一种有效的株间除草机尤为迫切。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种结构简单、实用性强，对作物苗的冲击作用小，伤苗率低的温室大棚蔬菜种植用株间机械除草装置用执行机构。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

温室大棚蔬菜种植用株间机械除草装置用执行机构，包括主轴转盘6、外壳11、轨道变换滑块装置、主轴转盘装置和铲齿5，其特征在于：所述的主轴转盘装置设置在外壳11内，在其下端连接有主轴转盘6，与外壳11连接的轨道变换滑块装置围绕在主轴转盘装置上。

所述的主轴转盘装置由主轴1、T型套筒2、除草铲齿转轴3、螺旋轨道套管4和主轴转盘6组成。

所述的轨道变换滑块装置由轨道7、下侧轨道8、上侧轨道9和轨道变换滑块10组成。

所述的主轴1下端连接在主轴转盘6上，除草铲齿转轴3通过T型套筒2与连接在轨道7上的上侧轨道9边缘相连接，在除草转轴3下端还设有的螺旋轨道套筒4固定在主轴转盘6上。

所述的轨道7上还设有轨道变换滑块10。

所述的除草铲齿转轴3下端连接有铲齿5。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明提供的主轴转盘6、外壳11、轨道变换滑块装置、主轴转盘装置和铲齿5，轨道变化滑块10在电磁吸合装置的作用下上、下移动，利用轨道7变换滑块10来实现除草铲齿转轴3在上侧轨道9和下侧轨道8的移动和连接，通过主轴1输入转矩带动主轴转盘6转动，螺旋轨道套管4固定于主轴转盘6上使螺旋轨道套管4内的除草铲齿转轴3在螺旋轨道套管4的作用下绕主轴1转动，同时利用螺旋轨道套管4来实现除草铲齿转轴3的转动，最终决定铲齿5在作物株间间隙内的转入或伸出，从而实现株间除草和避让农作物的目的。

本发明的有益效果为：结构简单、实用性强，对作物苗的冲击作用小，伤苗率低，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度，给使用者增添了极大的方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图中：主轴1、T型套筒2、除草铲齿转轴3、螺旋轨道套管4、铲齿5、主轴转盘6、轨道7、下侧轨道8、上侧轨道9、轨道变换滑块10、外壳11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

温室大棚蔬菜种植用株间机械除草装置用执行机构，包括主轴1、T型套筒2、除草铲齿转轴3、螺旋轨道套管4、铲齿5、主轴转盘6、轨道7、下侧轨道8、上侧轨道9、轨道变换滑块10和外壳11。

如附图1所示，其中由主轴1、T型套筒2、除草铲齿转轴3、螺旋轨道套管4和主轴转盘6组成的主轴转盘装置设置在外壳11内，在外壳11下端连接有主轴转盘6；与外壳11连接的由轨道7、下侧轨道8、上侧轨道9和轨道变换滑块10组成的轨道变换滑块装置围绕在主轴转盘装置上。

其中主轴1下端连接在主轴转盘6上，除草铲齿转轴3通过T型套筒2与连接在轨道7上的上侧轨道9边缘相连接，在除草转轴3下端还设有的螺旋轨道套筒4固定在主轴转盘6上，在轨道7上还设有轨道变换滑块10以及在除草铲齿转轴3下端连接有铲齿5。

本发明在具体使用时，通过主轴1输入转矩带动主轴转盘6转动，轨道变化滑块10在电磁吸合装置的作用下上、下移动，利用轨道7变换滑块10来实现除草铲齿转轴3在上侧轨道9和下侧轨道8的移动和连接，螺旋轨道套管4固定于主轴转盘6上使螺旋轨道套管4内的除草铲齿转轴3在螺旋轨道套管4的作用下绕主轴1转动，同时利用螺旋轨道套管4来实现除草铲齿转轴3的转动，最终决定铲齿5在作物株间间隙内的转入或伸出，从而实现株间除草和避让农作物的目的。