[发明专利]电缆线盘出库配送装置

权利要求书

1.电缆线盘出库配送装置，其特征是：

包括第一传送带、导向单元、滑道单元、置位单元、定位单元、转盘和第二传送带；

所述导向单元包括两个驱动滑座及与驱动滑座对应的导向臂；

所述驱动滑座及对应配合的导向臂连接后置于所述第一传送带的前、后两侧，并使导向臂下端面处在所述第一传送带的上端；

所述驱动滑座通过其上设置的导轨与机架配合；

两个所述的驱动滑座分别与驱动装置连接；

所述导向臂呈条板状结构，且装配后所述导向臂相对应的端面为垂直平面，使垂直平面的左端呈自左向右逐渐收拢的弧形面且弧形面的右端与垂直平面相切；

在所述第一传送带的右端设置滑道单元；

所述滑道单元包括自左向右顺次连接的第一滑道、第二滑道及条形框架；

所述第一滑道自左向右向下倾斜设置且左端置于所述第一传送带的右端下方；

所述第二滑道自左向右亦向下倾斜设置且所述第二滑道相对水平面的倾斜夹角θ₁大于所述第一滑道相对水平面的倾斜夹角；

所述条形框架的前后向宽度大于所述第二滑道的前后向宽度；

沿所述第二滑道的前后向中心线设置左右向延伸的条状槽口；

在所述条形框架的前、后端相对设置驱动连杆，在所述驱动连杆的内端设置撑板；

所述撑板与所述条形框架的内侧边通过线型滑轨配合，在所述驱动连杆的作用下能前后滑动；

所述撑板的左右向宽度等于所述条形框架左右内端面间的宽度且撑板的上端面为水平光面；

所述置位单元包括装配滑座和置位杆；

所述置位杆左右延伸设置且将所述置位杆的左端设置在所述条状槽口处；

在所述置位杆左端的上端面设置柱钩；

在所述柱钩的上端设置传感开关一；

当所述柱钩相对所述条状槽口位于最右端时，所述柱钩的上端面位于所述条状槽口的上端；

所述置位杆的右端设置齿轮，所述齿轮装配在所述装配滑座上；

在所述装配滑座上固定设置驱动缸一，所述驱动缸一连接垂直设置的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述装配滑座通过左右延伸的直线滑轨装配在机架上；

所述传感开关一连接所述装配滑座的驱动电路；

所述定位单元包括定位板和驱动缸二；

所述定位板置于所述条形框架上端相距所述撑板上端面一定间距处；

所述驱动缸二设置在机架上且缸杆延伸方向为左右向；

所述定位板连接在所述驱动缸二的缸杆左端；

在所述定位板的左端面设传感开关二；

所述传感开关二连接至所述装配滑座的驱动电路及所述驱动缸一的驱动电路；

在所述条形框架的下方设置圆盘状的转盘；

在所述转盘的下端设置脉冲电机驱动其旋转且每一脉冲控制旋转90度角；

在所述转盘的上端面设置四组定位块，每一组定位块包括两条径向板和一条横向板；

四组所述的定位块在所述转盘的上端面沿圆周均布设置，相邻两组之间夹角为90度；

各径向板及横向板通过螺栓固定在所述转盘的上端面；

在各组定位块中，径向板沿转盘的径向延伸设置，横向板垂直于径向板设置在径向板的内端外侧；

对应各径向板及横向板上的螺栓，在所述转盘上分别设条形通槽，使所述径向板的位置能够沿横向板延伸方向沿直线调节移动，使所述横向板的位置能够沿径向调节移动；

位于所述转盘后侧的一组定位块置于所述条形框架的正下方；

所述第二传送带置于所述转盘的左端，与位于所述转盘右侧的一组定位块相对。

2.根据权利要求1所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：所述径向板内垂直侧面的外端设为自外向内收拢的弧形面且该弧形面的后端与径向板的内垂直侧面相切。

3.根据权利要求1或2所述的电缆线盘出库配送装置，其特征是：

所述柱钩上端面的左半部分为平面，右半部分为自左向右向下倾斜的斜面且该斜面相对水平面的夹角为θ₂，所述θ₁小于θ₂；

在所述柱钩的上端斜面上设置按压式的传感开关一；

所述柱钩置于所述条状槽口的左端时，所述柱钩上端面平面与斜面的分界线与该位置所对应的第二滑道上端斜面，位于同一水平面。