[发明专利]一种塑料板材的全自动堆垛设备

权利要求书

1.一种塑料板材的全自动堆垛设备，包括安装在底座(1)上的机架(2)，其特征在于：

所述机架上固接水平支架(10)，所述水平支架的一侧固设伺服电机(13)，所述伺服电机的输出轴上安装有第一同步带轮(14)，水平支架的另一侧设有第二同步带轮(14’)，两个同步带轮之间安装皮带(15)，

所述水平支架上安装有可沿水平支架延伸方向水平移动的滑动安装座(8)，所述滑动安装座的一侧与皮带固定连接，滑动安装座上沿竖直方向安装有气缸(6)，滑动安装座的下方设有吸盘支架(7)，所述气缸的下端(6a)穿过滑动安装座与吸盘支架相连接，所述吸盘支架的上端沿竖向设置有数根导向光轴(9)，所述导向光轴穿过滑动安装座，在气缸的作用下所述吸盘支架能够相对滑动安装座上下移动，吸盘支架的的下方安装有吸盘(5)，

所述水平支架的下方设置有板材运输装置。

2.根据权利要求1所述的塑料板材的全自动堆垛设备，其特征在于：

所述板材运输装置包括小车平台(17)、设置在小车平台的下方的两条相互平行的轨道(18)、自动同步带轮(19)和被动同步带轮(19’)，所述自动同步带轮与被动同步带轮之间缠绕有同步带(20)，小车平台的一侧设置有电机(16)，所述自动同步带轮(19)与电机相联接，所述小车平台的底部通过连接板(21)与同步带相连接。

3.根据权利要求1所述的塑料板材的全自动堆垛设备，其特征在于：

所述滑动安装座上端具有导槽(8a)，水平支架的下端具有与所述导槽相配合的导轨(8b)。

4.根据权利要求1所述的塑料板材的全自动堆垛设备，其特征在于：

所述吸盘支架下方连接由铝型材(4)组成的井字形框架，所述吸盘固接在井字形框架的下端。

5.根据权利要求4所述的塑料板材的全自动堆垛设备，其特征在于：

所述吸盘的数量为4个。