[发明专利]一种盾构隧道掘进机

权利要求书

1.一种盾构隧道掘进机，其特征在于，包括：筒形的盾壳，设置在所述盾壳的前端的刀盘，与所述盾壳转动连接的第一驱动机构，以及连接于所述第一驱动机构的第二驱动机构，

其中，所述第一驱动机构包括一端连接于所述刀盘的转轴，所述第一驱动机构用于驱动刀盘转动，

所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构摆动以带动刀盘摆动，

所述盾壳与所述第一驱动机构之间形成球铰接，所述第二驱动机构能驱动所述第一驱动机构摆动以带动所述刀盘向任意方向摆动，

所述盾壳包括位于其前端的且设置有安装孔的端壁，所述安装孔的内壁为球面，

所述第一驱动机构包括与所述转轴同轴的且内圈与所述转轴固定连接的轴承，套装在所述轴承的外圈上、与所述外圈同轴、设置在所述安装孔内且外周面为与所述内壁相匹配的球面的外套筒，

所述外套筒与所述端壁形成球窝连接，

所述第二驱动机构驱动所述外套筒在所述安装孔内转动以使得第一驱动机构摆动。

2.根据权利要求1所述的盾构隧道掘进机，其特征在于，所述盾构隧道掘进机还包括固定在所述盾壳内且位于所述第一驱动机构背离所述刀盘一侧的支架，

所述第二驱动机构包括一端球铰接于所述第一驱动机构且另一端球铰接于所述支架的多个伸缩液压缸，

至少有两个所述伸缩液压缸在所述第一驱动机构上的支点的连线不与所述外套筒的轴线相交。

3.根据权利要求2所述的盾构隧道掘进机，其特征在于，

所述轴承能沿所述外套筒的轴向在所述外套筒内滑动，

所述多个伸缩液压缸与所述外圈相对球铰接，所述伸缩液压缸向背离所述刀盘的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的盾构隧道掘进机，其特征在于，所述第一驱动机构还包括套装在所述外圈上的滑套，所述滑套将所述外套筒和所述外圈分隔开来。

5.根据权利要求1所述的盾构隧道掘进机，其特征在于，所述轴承为三排滚柱轴承。

6.根据权利要求1所述的盾构隧道掘进机，其特征在于，所述第一驱动机构还包括与所述内圈形成传动连接的减速器以及传动连接于所述减速器的动力装置。

7.根据权利要求6所述的盾构隧道掘进机，其特征在于，所述内圈上设置有多个齿以形成内齿轮齿圈，所述减速器的输出轴上设置有与所述内圈啮合的齿轮。

8.根据权利要求6所述的盾构隧道掘进机，其特征在于，所述第一驱动机构还包括设置在所述外圈背离所述刀盘一侧且固定在所述外圈上的保持架，所述减速器安装在所述保持架上。

9.根据权利要求1所述的盾构隧道掘进机，其特征在于，所述盾构隧道掘进机还包括滑动支撑机构，所述滑动支撑机构包括与所述盾壳相对固定的且相互平行两块的翼板，设置在所述两块翼板之间的支撑液压缸，与所述轴承的外圈相对固定的缸体安装架，

所述支撑液压缸为双杆式活塞缸，所述支撑液压缸的活塞杆两端分别设置有滑块，两块滑块分别抵接于两块所述翼板，所述支撑液压缸的缸体转动连接于所述缸体安装架。

10.根据权利要求2所述的盾构隧道掘进机，其特征在于，所述伸缩液压缸为单杆式活塞缸。