[发明专利]S模式二次雷达自适应匹配目标的点名方法有效
申请号: | 201510454992.X | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN105139694B | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 陈娟;徐谨;刘浩 | 申请(专利权)人: | 安徽四创电子股份有限公司 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04;G01S13/91;G01S13/76 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)34118 | 代理人: | 王挺,柯凯敏 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模式 二次 雷达 自适应 匹配 目标 点名 方法 | ||
1.一种S模式二次雷达自适应匹配目标的点名方法,其特征在于:本点名方法由基于FPGA而并行建立的点名列表维护模块和点名控制模块实现,其中:
点名列表维护模块的工作流程为:
1)、接收二次雷达数据处理分机发送的目标信息,计算目标信息所属扇区;
2)、通过扇区索引表索引扇区点名链表,比较该目标和扇区内其他目标的方位、距离,按照方位由小到大,距离由近及远的准则,更新该目标所在扇区点名链表;
点名控制模块的工作步骤为:
1)、当点名触发到来时,获取天线机械方位角;
2)、计算天线覆盖范围的方位前沿和方位后沿所属扇区,通过扇区索引表索引被点名列表维护模块更新后的扇区点名链表,查找扇区点名链表,并抽取出属于天线波束覆盖范围内的目标;
3)、按照目标的特征向量方程值从大到小进行排序,计算出每一个目标的发射时刻和接收时刻,将计算出的信息发送给二次雷达的编解码模块和时序产生模块;
所述通过扇区索引表索引扇区点名链表,其工作步骤为:将雷达覆盖的全空域划分为若干扇区,对目标进行分扇区管理,属于同一扇区的目标通过链表的数据结构连接成扇区点名链表;
扇区索引表和扇区点名链表以FPGA分配ram资源建立;所述扇区索引表,其地址是扇区号,内容是本扇区点名链表首目标地址,用于索引本扇区的点名链表;全空域的扇区点名链表使用同一个ram,FPGA为每一个目标分配固定大小的存储空间,将接收到的目标顺序存储在ram中;同一个扇区的目标,首目标地址存储在扇区索引表中;每一个目标的存储空间中存储下一个目标地址,用于索引下一个目标;最后一个目标存储的下一目标地址为结束地址。
2.根据权利要求1所述的S模式二次雷达自适应匹配目标的点名方法,其特征在于:ram的全0地址为结束地址,ram的全0地址指向的空间不存储信息。
3.根据权利要求1所述的S模式二次雷达自适应匹配目标的点名方法,其特征在于:所述按照目标的特征向量方程值从大到小进行排序,其工作步骤为:对参与点名的目标按照各自的特征向量方程值进行排序,保证紧急目标的优先点名权;将每一个目标的特征向量按照指定权重相加,依据结果从大到小的顺序对目标进行排序。
4.根据权利要求3所述的S模式二次雷达自适应匹配目标的点名方法,其特征在于:各目标组特征向量及特征向量权重值包括:已经丢失1帧或2帧、权重为:64;通过外推预测下一帧会交叠、权重为:32;近区切向飞行目标、权重为:16;远区切向飞行、权重为8;超远区切向飞行、权重为:4;逆时针飞行、权重为:2;上一个点名周期漏点、权重为:1。
5.根据权利要求1所述的S模式二次雷达自适应匹配目标的点名方法,其特征在于:所述计算出每一个目标的发射时刻和接收时刻,其工作步骤为:将按照目标的特征向量方程值排序后的目标顺序取出,设置第一个目标的发射时刻为发射0时刻,计算其接收时刻;下一个目标的接收时刻以前一个目标的接收时刻为准,以不发生交叠为条件进行计算,计算出接收时刻后,再通过该目标的距离倒推发射时刻;此后每一个目标均按照先计算出接收时刻,再计算发射时刻的方法进行计算;其计算方式为:
令第一个发射目标P1的发射时刻Send_P1为0时刻,通过目标信息中携带的外推距离计算出P1的接收时刻Recv_P1,对于下一个发射目标P2,先计算其接收时刻Recv_P2,Recv_P2以Recv_P1为参考进行计算,即:
Recv_P2=Recv_P1+Recv_Pulse+W_P1+W_P2+Recv_gap
上式中,Recv_Pulse是接收脉冲长度;
W_P1是P1的距离波门对应的时间长度;
W_P2是P2的距离波门对应的时间长度;
Recv_gap是为了确保接收脉冲不混迭设置的接收脉冲保护长度;
P2的发射时刻即为接收时刻减去目标信息中携带的外推距离对应的时间长度;
通过上式推算出第N个目标的接收时刻计算公式为:
Recv_Pn=Recv_P(n-1)+Recv_Pulse+W_Pn+W_P(n-1)+Recv_gap
所述第N个目标的发射时刻为上述Recv_Pn式中计算出的接收时刻减去目标信息中携带的外推距离对应的时间长度。
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