[发明专利]一种扩散进出炉自动推拉舟系统装置

权利要求书

1.一种扩散进出炉自动推拉舟系统装置，它包括扩散炉、滑座、调速电机、滑块、丝杆、机械臂、推拉杆、机械手，其特征是扩散炉一侧装有滑座，滑座内装有滑块，滑块内装有丝杆，丝杆一端装有调速电机，滑座外侧装有推拉杆，推拉杆一端通过圆销连接滑块上端，推拉杆另一端穿过导轮支撑连接机械臂，机械臂下端连接机械手；滑座上端左侧装有第一停止感应光偶，滑座上端右侧装有第二停止感应光偶，第一停止感应光偶右侧10cm处装有减速感应光偶，推拉杆右端上面装有感应块；所述的机械手包括销杆、锁紧螺钉、固定夹、活动夹、螺钉和橡胶垫，销杆一端贯穿机械臂下端，锁紧螺钉旋紧装在机械臂底部把销杆固定压紧，销杆另一端连接固定夹，固定夹是L型状，固定夹上端装有活动夹，螺钉从固定夹下端贯穿且上端旋入活动夹内，活动夹和固定夹内侧都开有V型夹口，V型夹口内侧装有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种扩散进出炉自动推拉舟系统装置，其特征是所述的导轮支撑包括支架和导轮，支架装在扩散炉侧面位于滑座左侧，支架内部设计长方形通道，通道内部上端和下端分别装有导轮，导轮中间开有V型环槽。

3.根据权利要求1所述的一种扩散进出炉自动推拉舟系统装置，其特征是所述的推拉杆是方形钢杆。