[发明专利]自行车换挡控制设备

权利要求书

1.一种自行车换挡控制设备，包括：

变速器控制器，其配置为利用运行速度控制自行车变速器；以及

变速部，其配置为基于输入信息变换所述自行车变速器的所述运行速度，所述运行速度包括所述自行车变速器的致动器利用其移动所述自行车变速器的引导构件的速度。

2.根据权利要求1所述的自行车换挡控制设备，进一步包括：

传感装置，其配置为感测自行车的踩踏状态作为所述输入信息，其中

所述变速部配置为基于由所述传感装置所感测到的所述踩踏状态变换所述自行车变速器的所述运行速度。

3.根据权利要求2所述的自行车换挡控制设备，其中，

所述传感装置包括配置为感测所述自行车的踏频的踏频传感器，并且

所述变速部配置为基于由所述踏频传感器所感测到的所述踏频变换所述自行车变速器的所述运行速度。

4.根据权利要求2所述的自行车换挡控制设备，其中，

所述传感装置包括配置为感测施加到所述自行车的曲柄组件的踩踏功率的功率传感器，并且

所述变速部配置为基于由所述功率传感器所感测到的所述踩踏功率变换所述自行车变速器的所述运行速度。

5.根据权利要求1所述的自行车换挡控制设备，其中，

所述变速部包括配置为从输入装置接收输入运行速度作为所述输入信息的运行速度接收部，并且

所述变速部配置为基于由所述运行速度接收部所接收的所述输入运行速度变换所述自行车变速器的所述运行速度。

6.一种自行车换挡控制设备，包括：

变速器控制器，其配置为利用运行速度和响应速度控制自行车变速器；

传感装置，其配置为感测自行车的踩踏状态；以及

变速部，其配置为基于由所述传感装置所感测到的所述踩踏状态变换所述运行速度和所述响应速度之一，所述运行速度包括所述自行车变速器的致动器利用其移动所述自行车变速器的引导构件的速度，所述响应速度包括所述变速器控制器的确定间隔。

7.根据权利要求6所述的自行车换挡控制设备，其中，

所述传感装置包括配置为感测所述自行车的踏频的踏频传感器，并且

所述变速部配置为基于由所述踏频传感器所感测到的所述踏频变换所述自行车变速器的所述运行速度。

8.根据权利要求7所述的自行车换挡控制设备，其中，

如果由所述踏频传感器所感测到的所述踏频低于踏频阈值，所述变速部减小所述自行车变速器的所述运行速度。

9.根据权利要求6所述的自行车换挡控制设备，其中，

所述传感装置包括配置为感测施加到所述自行车的曲柄组件的踩踏功率的功率传感器，以及

所述变速部配置为基于由所述功率传感器所感测到的所述踩踏功率变换所述自行车变速器的所述运行速度。

10.根据权利要求9所述的自行车换挡控制设备，其中，

如果由所述功率传感器所感测到的所述踩踏功率高于功率阈值，则所述变速部减小所述自行车变速器的所述运行速度。

11.根据权利要求6所述的自行车换挡控制设备，其中，

所述变速器控制器配置为基于具有信号持续时间并且从换挡器输出的换挡信号来控制所述自行车变速器在多个档位之中连续地变换当前档位。

12.根据权利要求11所述的自行车换挡控制设备，其中，

所述自行车变速器的所述响应速度包括确定间隔，并且

所述变速器控制器包括

确定部，其配置为在所述确定间隔处确定所述换挡信号是否连续，以及

命令发生器，如果所述确定部在所述确定间隔处确定所述换挡信号连续，则所述命令发生器配置为在所述确定间隔处向所述自行车变速器输出换挡命令。