[发明专利]一种三角架装置

权利要求书

1.一种三脚架装置，所述三脚架包括机座和连结在机座底端可伸缩的支腿，其特征在于,三脚架装置还包括传感单元和显示屏，传感单元中包括处理器和多个压力传感器，压力传感器均匀安装在机座内部用以监测机座上设置的气泡给机座的压力值，处理器连接压力传感器根据传感器测量的压力值计算出各个传感器内部驱动极板的位移和传感器之间的位移差值，处理器的计算结果显示在处理器连接的显示屏上，显示屏安装在支腿的上端部。

2.根据权利要求1所述的三脚架装置，其特征在于，所述压力传感器包括控制单元、与控制单元分别连接的X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合，所述X方向差动电容单元组合通过电容值相减计算X方向的切向力且消除Y方向切向力影响，所述Y方向差动电容单元组合通过电容值相减计算Y方向的切向力且消除X方向切向力影响，所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合的电容值求和计算电容传感器的法向力且消除切向力影响。

3.根据权利要求1所述的三脚架装置，其特征在于，所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块，所述电容单元模块采用由两个以上的条状电容组成的梳齿状结构，每个条状电容包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极。

4.根据权利要求3所述的三脚架装置，其特征在于，所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电极宽度相同，驱动电极的长度大于感应电极长度，驱动电极长度两端分别预留左差位δ_差和右差位δ_右，b_0驱＝b_0感+δ_右+δ_左，其中，b_0驱为条状电容单元的驱动电极长度，b_0感为条状电容单元的感应电极长度，所述差位δ_左＝δ_右，且其中d₀为弹性介质厚度，G为弹性介质的抗剪模量，τ_max为最大应力值。

5.根据权利要求3所述的三脚架装置，其特征在于，所述梳齿状结构包括20个以上条状电容、与条状电容一一对应连接的引线，相邻两条状电容之间设有电极间距a_δ，所述平行板面积S＝M(a₀+a_δ)b₀，其中，条M为条状电容数量，b₀为条状电容的长度，a₀条状电容的宽度。

6.根据权利要求1所述的三脚架装置，其特征在于,所述压力传感器的安装数量等于支腿的数量，压力传感器的安装是根据支腿的分布区间安装的，每个压力传感器对应于每个支腿。

7.根据权利要求1所述的三脚架装置，其特征在于,所述三脚架装置得支腿包括微调支腿、伸缩支腿和支撑脚，微调支腿位于伸缩支腿上端部部位，支撑脚连结在伸缩支腿的底端，微调支腿上设有微调支腿长度的曲柄，曲柄控制是手动或电动控制。

8.根据权利要求7所述的三脚架装置，其特征在于,所述微调支腿开设有螺杆内腔，螺杆内腔内安装有螺纹丝杠，螺纹丝杠与螺杆内腔间隙配合，螺纹丝杠在螺杆内腔内滑动连接式的间隙配合，微调支腿上设置有传动箱,传动箱内设置有传动螺母，传动螺母通过螺纹旋设在螺纹丝杠上，传动箱内腔与螺杆内腔相通，曲柄前端穿入到传动箱内啮合连接传动螺母，曲柄的后端位于传动箱外部。

9.根据权利要求7所述的三脚架装置，其特征在于,所述微调支腿开设有螺杆内腔，螺杆内腔内安装有螺纹丝杠，螺纹丝杠与螺杆内腔间隙配合，螺纹丝杠在螺杆内腔内滑动连接式的间隙配合，微调支腿上设置有传动箱,传动箱内设置有传动螺母，传动螺母通过螺纹旋设在螺纹丝杠上，传动箱内腔与螺杆内腔相通，曲柄前端穿入到传动箱内啮合连接传动螺母，曲柄的后端位于传动箱外部，曲柄位于传动箱的部分连接三脚架装置中设置的马达，处理器中设有连接监测曲柄转动角度的角度传感器，处理器控制马达的工作状态。

10.根据权利要求7所述的三脚架装置，其特征在于,所述支撑脚包括铰球、铰球座、接地构件、尖端和支撑板，铰球设置在支撑脚底端，铰球设置在支撑脚的铰球座内，伸缩支腿底端和支撑腿通过铰球连接，支撑脚底端的铰球座通过接地构件链接尖端，接地构件外旋设支撑板，支撑板上设有一圈肋板，支撑板和肋板的厚度之和大于尖端的长度。