[发明专利]一种地球GNSS卫星实现外层空间用户定位的方法

权利要求书

1.一种地球GNSS卫星实现外层空间用户定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

外层空间用户的时间装置与GNSS卫星系统时保持同步的条件下测量信号在所述GNSS卫星和所述用户之间传播的时间差信息；

通过所述时间差信息得到所述GNSS卫星与所述用户之间的距离信息；

根据所述距离信息得到所述用户的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述时间装置和所述GNSS卫星进行时间同步操作包括：

将所述时间装置的时间与所述GNSS卫星的时间统一为相同的时间，或确定所述时间装置的时间与所述GNSS卫星的时间之间的时差和频差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间装置包括但不限于高精度原子钟。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GNSS卫星的数量不少于三个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标的计算方程为：

ρ1=(xu-xs1)2+(yu-ys1)2+(zu-zs1)2ρ2=(xu-xs2)2+(yu-ys2)2+(zu-zs2)2ρ3=(xu-xs3)2+(yu-ys3)2+(zu-zs3)2...ρm=(xu-xsm)2+(yu-ysm)2+(zu-zsm)2]]>

其中，ρ_i(i＝1,2,3...m)为第i颗所述GNSS卫星与用户之间的距离值；(x_si,y_si,z_si)为第i颗所述GNSS卫星的三维位置坐标；(x_u,y_u,z_u)为待求的用户三维位置坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述时间差信息得到所述GNSS卫星与所述用户之间的距离信息还包括：

为所述用户增设伪卫星，并通过所述伪卫星测量所述用户的距离信息。