[发明专利]多光轴光电传感器

说明书

本发明提供多光轴光电传感器。生产设备在跨多光轴光电传感器的检测区内外移动的情况下，每当生产设备移至检测区外时不输出停止信号使生产设备停止，而使浮动屏蔽功能和屏蔽监视功能起作用。检测处理部具备浮动屏蔽功能和屏蔽监视功能，并根据由接收部接收到的信号来将浮动屏蔽功能以及屏蔽监视功能设为有效或无效，其中，浮动屏蔽功能是在因物体而多个光轴当中的至少任一个光轴始终呈遮光状态的情况下呈遮光状态的光轴的数量大于预先设定的最大光轴数时输出检测信号的功能，屏蔽监视功能是在呈遮光状态的光轴的数量小于预先设定的最小光轴数时也输出检测信号的功能。

技术领域

本发明涉及多光轴光电传感器。本发明尤其涉及具备浮动屏蔽功能、屏蔽监视功能的多光轴光电传感器。

背景技术

一般而言，多光轴光电传感器具备将多个投光元件配置成一列而成的投光部以及将与投光元件相同数量的受光元件配置成一列而成的受光部。受光元件被配置为与投光元件对置，发光元件和受光元件形成光轴。如此，从排列为一列的多个光轴的一端起到另一端为止成为检测区。

投光部使各投光元件发光。受光部响应于投光元件的发光，从与各投光元件对应的受光元件取出受光信号并测量受光量。根据测量出的受光量的大小，受光部判定来自投光器的光是被受光还是被遮光。

这样的多光轴光电传感器设置在冲压机或折弯机等不让作业者误闯入的生产设备的周围。在多光轴光电传感器中判断为任一光轴被遮光的情况下，视为作业者闯入生产设备的周围，从而向生产设备输出停止信号。通过该停止信号的输出，来使生产设备停止以确保作业者的安全。

多光轴光电传感器中的安全功能是指，若在检测区的任一光轴处发生遮光状态，则与被遮光的光轴的数量无关地，立刻输出停止信号来使生产设备的动作停止。但是，根据生产设备不同，有时在多光轴光电传感器的检测区的一部分被生产设备遮光的状态下仍要使用该生产设备。为了应对这样的生产设备，多光轴光电传感器具有如下的屏蔽功能：即使在光轴被遮光时，也在满足预先设定的特定的条件的情况下不输出停止信号(无效化)。

特别是生产设备在检测区内移动的情况下，遮光光轴的位置或数量对应于生产设备的运动而变化，与之对应，设置如下的浮动屏蔽(floating blanking)功能：若同时被遮光的光轴数处于设定的光轴数的范围内，则不输出停止信号。

作为现有的多光轴光电传感器的例子，在JP特开平2-271199号公报(专利文献1)中公开了工作机的光线式安全装置。在专利文献1中公开了如下内容：在工作之前进行全光轴的扫描，预先存储遮光被检测出的光轴，其后在已存储的光轴以外的光轴处检测出遮光时，判断为预想的遮光物体以外的物体闯入了危险区域内，并停止工作机。

另外，具备浮动屏蔽功能的多光轴光电式安全装置在JP专利第4481549号公报(专利文献2)中公开。公开了如下内容：对光幕的检测区的一部分设定浮动屏蔽功能，在设定有浮动屏蔽功能的区域中有了给定数的光轴的遮光时，判定为遮光状态，在除此以外的区域中基于至少1个光轴的遮光而认为遮光状态成立，并向生产设备输出停止信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平2-271199号公报

专利文献2：JP专利第4481549号公报

发明内容