[发明专利]控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法及系统

权利要求书

1.一种控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法，其特征在于，采用1553B总线消息进行数字信号的传输，包含以下步骤：

1)、根据配置文件及配置参数，获取包括输入频率特征点参数、输出结果判别标准参数的各项参数；

2)、根据设定的输入参数，初始化动态特性测试系统工作模式；

3)、自动生成被测对象测试项目下的输入激励；

4)、执行基于频率特征点的动态特性测试，回采输出结果并保存显示；

5)、计算输出结果与理论结果的偏差，自主判断测试结果是否满足标准判据要求，得出测试结论。

2.根据权利要求1所述的控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法，其特征在于，所述步骤1)中，输入频率特征点参数包括输入幅值、角频率、周期数；输出结果判别标准包括理论幅值与最大幅值偏差，理论相位与最大相位偏差；配置参数包括动态测试阶段、通道、波道选择的参数。

3.根据权利要求2所述的控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法，其特征在于，所述步骤2)中，配置参数选择姿态角或角速率两种波道方式，通道选择信号激励的输入方向，按照波道方式计算生成激励信号的方法，施加给选定的输入方向上。

4.根据权利要求3所述的控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法，其特征在于，所述步骤3)中，按照姿态角或者角速率工作方式，计算生成惯组脉冲或者速率陀螺角速率输入信号，并编码为1553B总线消息，供箭载计算机获取，施加到选定的输入方向上。

5.根据权利要求4所述的控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法，其特征在于，所述步骤4)中，动态特性测试启动，自动更新输入激励，当动态测试阶段时刻到来时，作为动态测试的起点，输入激励信号通过1553B总线传输给箭载计算机，箭载计算机输出的结果通过1553B总线传输用于动态特性测试，测试软件实时保存输出结果，并曲线显示。

6.根据权利要求5所述的控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法，其特征在于，所述步骤5)中，将采集的箭载计算机输出的舵摆角或者差分方程解，通过傅里叶变换，解算出幅频、相频特性，根据幅值、相位标准值计算运行偏差。

7.根据权利要求6所述的控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法，其特征在于，假设原始正弦波输入信号为配置文件中频率参数包括输入幅值A、角频率ω、周期数n，为初相位，T为采样频率，由1553B总线消息采样周期决定，经过箭载计算机响应输出，获取的测试结果通过傅里叶变换得到的结果为为输出相位，B为输出幅值，幅频计算判据为|H(ω)|＜H(w)_max，其中H(ω)为幅频特性，H(ω)_max为允许的最大幅频偏差，相频计算判据为其中相频特性，为允许的最大相频偏差，根据输出结果计算幅频特性，相频特性，使用判据进行判断该频率点下的幅频、相频特性是否符合要求，并自动给出判断结果，如果输出信号的幅值过小或输出采样值过少，则自动调节频率特征点的幅值或周期数，直至满足要求。

8.根据权利要求6所述的控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法，其特征在于，还包括步骤6)，测试项目完成后，自动生成动态特性测试报告。

9.根据权利要求1所述的控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法，其特征在于，所述频率特征点是基于一定频率范围内的多个频率特征点。

10.一种控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试系统，用以完成权利要求1～9中任一所述的控制信号数字传输的箭载计算机动态特性测试方法。