[发明专利]一种H桥三电平有源电力滤波器的控制方法及系统

权利要求书

1.一种H桥三电平有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)采样电网电压u_sa,u_sb和u_sc，通过锁相环求得电网电压相角wt，其中，u_sa,u_sb和u_sc分别为A相、B相和C相电网电压；

(2)直流母线电压平均电压控制：采集三相直流母线电压u_dcA,u_dcB和u_dcC，得到三相直流母线的平均电压将与给定的直流母线电压求差，得到Δu_dc，将Δu_dc输入PI控制器，得到d轴电流参考指令ΔP，其中，u_dcA,u_dcB和u_dcC分别为A相、B相和C相直流母线电压；

(3)直流母线电压相间平衡控制，进一步包括如下步骤：

(3-1)将采样得到的三相直流母线电压u_dcA,u_dcB和u_dcC分别与三相直流母线的平均电压做差，得到Δu_dcA,Δu_dcB和Δu_dcC；

(3-2)将Δu_dcA,Δu_dcB和Δu_dcC变换到αβ坐标系下，得到Δu_dcα和Δu_dcβ，将Δu_dcα和Δu_dcβ分别输入α轴和β轴的PI调节器，得到ΔP_α和ΔP_β；

(3-3)将ΔP_α和ΔP_β进行角度为2wt的Park变换，得到直流电压相间平衡所需基波负序电流分量在正序dq轴坐标系下的值和

(4)负载电流谐波检测：检测负载谐波电流，并将其变换到正序dq轴坐标系下，得到dq轴坐标系下的电流给定指令和

(5)有功无功电流解耦控制：利用电网电压u_sa,u_sb和u_sc，d轴电流参考指令ΔP，基波负序电流分量在正序dq轴坐标系下的值和以及dq轴坐标系下的电流给定指令和根据H桥三电平有源电力滤波器的输出电流i_a,i_b和i_c，得到逆变器的输出电压指令和其中，i_a,i_b和i_c分别为A相、B相和C相输出电流，和分别为A相、B相和C相逆变器的输出电压指令；

(6)根据三相直流母线的电压u_dcA,u_dcB和u_dcC以及逆变器的输出电压指令和生成PWM信号，利用PWM信号控制IGBT的导通与关断。