[发明专利]一种工作台间歇运动机构

权利要求书

1.一种工作台间歇运动机构，包括工作台(2)，以及转动连接在所述工作台(2)的正下方且用于承载所述工作台(2)的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构内设有能够带动所述工作台(2)旋转的旋转轴，该旋转轴(4)通过转动轴承连接在所述支撑机构内，所述支撑机构内还包括：

-动力机构(6)，能够驱动所述旋转轴(4)做回转运动；

-制动机构(8)，能够控制旋转轴(4)停止转动；

-编码器(10)，连接在所述工作台(2)或者旋转轴(4)上，能够识别所述工作台(2)或者旋转轴(4)的角位移，并将其转换为电信号发送；

-处理终端，能够接受到所述编码器(10)发出的电信号，并将其与预设的信息对比，若相同则控制所述动力机构(6)停止工作同时启动所述制动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工作台间歇运动机构，其特征在于，所述动力机构(6)和制动机构(8)均为力矩电机。

3.根据权利要求2所述的一种工作台间歇运动机构，其特征在于，所述支撑机构包括工作台锁紧座(12)以及与所述工作台(2)固定连接的工作台连接机构(14)，所述工作台连接机构(14)其与所述旋转轴(4)同心连接，其与所述工作台锁紧座(12)通过锁紧机构活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工作台间歇运动机构，其特征在于，所述锁紧机构包括位于所述工作台连接机构(14)底部的套孔以及至少两个设置在所述工作台锁紧座(12)的上表面上，与所述套孔位置匹配且在一升降装置的驱动下能够插入所述套孔中的套座。

5.根据权利要求4所述的一种工作台间歇运动机构，其特征在于，所述套孔和套座均为圆锥形，且之间为间隙或者过渡配合，所述套孔和套座的底部截面大于其顶部截面，所述第二升降装置插入所述套座中后能够使得所述套座径向发生扩张型形变。