[发明专利]具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器在审
| 申请号： | 201510457192.3 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105020381A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 吴治华 | 申请（专利权）人： | 湖南同晟精传技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;F16H1/32 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人： | 舒欣;宁星耀 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 齿轮 间间 自动 补偿 消除 减小 功能 谐波 减速器 | ||
1.一种具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，包括刚性齿轮（1），所述刚性齿轮（1）内设有柔性齿轮（2），所述柔性齿轮（2）内设有柔性轴承（4），所述柔性轴承（4）内设有凸轮（3），所述凸轮（3）和柔性轴承（4）共同构成波发生器，凸轮（3）开有中心孔，其特征在于：所述凸轮（3）包括凸轮本体和弹性补偿装置（5），弹性补偿装置（5）位于凸轮本体的外圆周边缘。
2.如权利要求1所述的具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，其特征在于：所述弹性补偿装置（5）为一中部开有弧形细长槽孔（6）的弧形块，弧形块的内弧面中部与凸轮本体连接成一体，弧形块的内弧面左部和右部与凸轮本体之间均开有第一缝槽（7），弧形块的两侧与凸轮本体之间均开有第二缝槽（8），同侧的第一缝槽（7）和第二缝槽（8）相互连通，弧形块的外弧面高于凸轮本体的外弧面。
3.如权利要求1或2所述的具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，其特征在于：对于单波传动的谐波减速器，弹性补偿装置（5）的数量至少为1个，弹性补偿装置（5）位于凸轮本体的长轴端的外圆周边缘。
4.如权利要求3所述的具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，其特征在于：所述弹性补偿装置（5）的数量为2个，均位于凸轮本体的长轴端的外圆周边缘。
5.如权利要求3所述的具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，其特征在于：所述弹性补偿装置（5）的数量为3个，均位于凸轮本体的长轴端的外圆周边缘。
6.如权利要求1或2所述的具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，其特征在于：对于双波传动的谐波减速器，弹性补偿装置（5）的数量至少为2个，分别位于凸轮本体长轴方向相对的两端的外圆周边缘。
7.如权利要求6所述的具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，其特征在于：所述弹性补偿装置（5）的数量为4个，凸轮本体长轴方向相对的两端的外圆周边缘各两个。
8.如权利要求6所述的具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，其特征在于：所述弹性补偿装置（5）的数量为6个，凸轮本体长轴方向相对的两端的外圆周边缘各3个。
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