[发明专利]一种可调节采煤幅度的采运煤一体机

说明书

技术领域

本发明涉及到一种采运煤一体机，特别是一种水平或近水平推进的连续侧向截煤运煤的可调节采煤幅度的采运煤一体机。

背景技术

侧切式连续截煤采运煤一体机是解决现有薄煤层或相对较薄的中厚水平或近水平煤层机械化无人采煤的重要设施，其通过驱动链轮带动驱动链水平循环移动，利用在驱动链连接的链板设置截煤齿的方式实现采煤，并利用链板与机身形成运煤顺槽，从而形成采运煤一体的一体机结构，机身用作链板的承载部件和导向部件，机身由多个机身单元连接而成，各机身单元之间通过承插方式连接，机身高度与采煤幅度呈正相关关系，采煤幅度通常根据煤层厚度设定。但现有赋存煤层厚度通常在煤层走向上具有一定的变化幅度，因此，对于定高度的现有一体机而言，只能回采设定厚度的煤层，当煤层变薄时，回采的煤产品中矸石成份增大，影响煤炭质量，当煤层增厚时，煤炭回采率低。为此，需要对采运煤一体机进行采煤高度随煤层厚度变化而调整的改进。

发明内容

本发明目的是提供一种可调节采煤幅度的采运煤一体机，通过将机身沿高度方向设置成调整的伸缩结构，链板沿高度方向设置成随机身高度变化而相应变化的自适应结构，以满足采运煤幅度随煤层厚度变化而相应调整的要求，实现煤炭开采的高品质和高回采率的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种可调节采煤幅度的采运煤一体机，包括由多个机身单元连接成的机身，以及由牵引链牵引并沿机身上的导轨形成水平单向循环移动的链板，多个链板中的一部分链板沿高度方向分布有截煤齿；机身单元包括底板、顶板和墙板，机身单元呈工字形或王字形，以形成单层截煤或双层截煤的采运煤一体机；所述墙板由墙板本体和墙板伸缩体在墙板高度方向上形成仅可伸缩的伸缩墙板，墙板本体固定连接在所述底板上，墙板伸缩体连接在所述顶板上，墙板伸缩体与墙板本体之间设有液力举升装置；所述链板由链板本体和链板伸缩体在链板高度方向上形成仅可伸缩的伸缩链板，该伸缩链板还具有自适应结构，该自适应结构用于在所述机身高度升高或降低时，链板高度相应伸长和缩短。

采用前述技术方案的本发明，由于采运煤一体机机身由众多机身单元构成，通过对机身单元高度调整实现链板高度调整，通过在链板的本体部分和伸缩部分均设置截煤齿的方式可方便的实现截煤幅度的调整要求。因此，在采煤机采煤过程中，遇煤层厚度变化时，可方便实现截煤幅度的调整。如在煤层厚度变厚或变薄时，对机身单元伸缩体进行升高或下降调整，截煤链板相应伸长或缩短，使采煤幅度相应增大或减小，从而适应煤层厚度变化而确保回采率和煤炭品质的目的。其中，调整时机可人工控制也可自动控制，自动控制时可通过监测采运煤机推进力的辩护适时调整，也可通过监测工作面采空部分顶板高度变化。

优选的，所述墙板和链板的伸缩结构均由矩形插接配合结构滑动配合形成。墙板本体和墙板伸缩体之间，链板本体和链板伸缩体之间利用矩形插接配合结构可靠限制周向转动的特性形成仅可伸缩的连接关系，其可最大限度的利用墙板和链板截面形状提高墙板和链板的本体与伸缩体之间的连接强度。

进一步优选的，所述墙板伸缩结构包括墙板本体上设有的第一矩形插孔，墙板伸缩体具有与所述第一矩形插孔配合的长方体部分；所述液力举升装置设在墙板伸缩体的长方体部分与第一矩形插孔的孔底之间；所述自适应结构由第一自复位弹性元件作用形成；或者，自适应结构由所述机身上的上导轨和下导轨与链板对应部分之间形成的同步升降导轨副构成。以形成重心低的稳定结构，确保机身高度升降和截煤过程的工作稳定性；同时，利用矩形插孔下部空间设置液力举升装置，达到结构紧凑的目的。自适应结构由第一自复位弹性元件作用形成的方案，链板在自复位弹簧的弹性力作用下，链板两端部始终抵接在两端的导轨上，导轨距离缩短时，弹簧被压缩链板缩短，导轨距离增大时，链板在弹簧的弹性力作用下自动伸长。其中，自复位弹性元件可由圆柱压缩弹簧、碟簧或由弹性体材料制成的弹性筒、弹性柱等构成。以结构简单、制造或采购方便，制造和使用成本低等原则选择；自适应结构由所述机身上的上导轨和下导轨与链板对应部分之间形成的同步升降导轨副构成的方案，以通过上导轨上下移动相应带动链板伸缩体同步移动，链板高度相应变化，链板本体和伸缩体与对应的上导轨和下导轨之间可通过具有推拉连接关系的同步移动连接。且结构简单、调整灵活自如，与自复位弹性元件相比，还可避免或消除因自复位弹性元件断裂的失效而导致链板高度调整失效的隐患，链板调整可靠性高。