[发明专利]一种快速彩色3D打印装置上的执行装置

权利要求书

1.一种采用彩色3D打印装置上的执行装置进行打印的方法，其特征在于，

所述执行装置包括工作台(4)和设置在其上方的喷头组件(3)，其中所述工作台(4)用以放置并固定待打印的工件(6)，所述喷头组件(3)用以向所述待打印的工件(6)上喷涂物料，

所述喷头组件(3)包括多条并列排布的喷管(31)和与喷管并列排布的物料固化装置(36)，在所述喷管(31)上设置有多个喷嘴(32)；

所述执行装置还包括废液收集槽(1)和吸液装置(5)，都设置在喷头组件(3)沿X轴方向移动时所能经过的路径上；

所述吸液装置(5)包括吸液接头(51)和负压机(52)；

所述吸液接头(51)呈一端开口的罩状，其开口的端面上设置有硅胶垫圈，在所述吸液装置(5)上还设置有刮板，所述刮板由硅胶制成；

所述喷管(31)内盛装有物料，并分别独立地连接有供料恒压系统(33)；

多个喷嘴(32)设置在所述喷管(31)上，喷嘴(32)最小直径为纳米至皮米级，在喷嘴(32)上设置有电压传感开关(37)；

该方法包括如下步骤：

步骤1，获取图像信息，通过图像处理模块进行处理，

步骤2，将待打印的工件(6)置于工作台(4)上，调整待打印的工件(6)与喷头的距离，

步骤3，通过执行装置上的工作台(4)和喷头组件(3)协同作业，首先在待打印的工件(6)上打印基质物料，该步骤进行一次或重复多次，

步骤4，通过执行装置上的工作台(4)和喷头组件(3)协同作业，在待打印的工件(6)上打印彩色物料，该步骤进行一次或重复多次，

重复进行以上步骤3和4，直至打印完毕；

步骤2中，将待打印的工件(6)置于工作台(4)上，设置红外线测高传感器对待打印物的高度进行测量，待打印的工件(6)与喷头的距离在1至15mm之间，

在执行装置执行打印作业之前，将喷头组件(3)移动至吸液装置(5)上方，并对喷头组件上的喷管做吸液处理，

即，当所述喷头组件沿X轴方向移动到所述吸液装置的上方并且停车时，所述吸液接头与喷头组件可以在竖直方向上相对移动，即喷头组件向下移动或者吸液接头向上移动，使得所述吸液接头与喷头组件密封连接，通过所述负压机提供动力将喷管及喷嘴内的物料及空气吸出；

在打印过程中，每隔预定时间或者喷头组件沿X轴方向往复3-15次以后将喷头组件移动至废液收集槽(1)上方，并执行散喷作业；

所述的散喷是指喷管上所有的喷嘴同时向外最大限度地喷射物料的一种喷洒作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述执行装置还包括用于控制喷头组件(3)沿X轴方向移动的X轴驱动装置(2)；

所述工作台(4)下方设置有机架(8)，所述机架上设置有控制工作台(4)沿着Y轴方向移动的Y轴驱动装置(7)，在所述机架(8)上还设置有用于控制所述机架(8)沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置(9)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，喷嘴(32)上的电压传感开关(37)由导线(35)连通至控制芯片(34)，所述控制芯片(34)与图像处理模块相连。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述喷管(31)至少包括用于盛装彩色物料的喷管和一条或多条用于盛装白色基质物料的喷管，所述喷管还包括一条或多条用于盛装黑色物料的喷管。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述彩色为红色、黄色和蓝色，有4条喷管(31)。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述喷管(31)有8条，其中，盛装黑色、红色、黄色和蓝色物料的喷管各有一条，盛装白色基质物料的喷管有4条。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述彩色3D打印装置包括图像处理模块和执行装置，其中，

所述图像处理模块包括接收模块(010)、分层模块(020)、计算模块(030)和输出模块(040)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

步骤2中，待打印的工件(6)与喷头的距离在2至10mm之间。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

步骤2中，待打印的工件(6)与喷头的距离在3至5mm之间。