[发明专利]一种自动开盒装置

权利要求书

1.一种自动开盒装置，其特征在于：该自动开盒装置包括用于输送塑料包装盒的输送轨道、用于开启塑料包装盒的第一开盒机构和用于进一步开启塑料包装盒的第二开盒机构；所述第一开盒机构包括固定支架、开盒机械手、第一定位气缸和第一感应器，所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构两部分组成，所述固定支架装设于所述输送轨道的右侧壁，所述开启机构和第一定位气缸装设于所述固定支架上，所述第一压紧机构装设于所述开启机构底部，所述第一感应器设于所述输送轨道的左侧壁，且第一感应器与第一定位气缸左右对应设置；所述第二开盒机构包括吹气嘴、第二压紧机构、第二定位气缸和第二感应器，所述吹气嘴、第二压紧机构和第二定位气缸装设于所述输送轨道的右侧壁，所述第二感应器固定装设在所述输送轨道的左侧壁，且第二感应器与第二定位气缸左右对应设置；

所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构组成，所述开启机构包括齿轮壳体、第一齿轮、第二齿轮、直齿条和第一气缸，所述第二齿轮上一体成型有用于勾住并且打开盒盖的爪勾，所述第一齿轮上一体成型有用于配合爪勾打开盒盖的条形块，所述第一齿轮与第二齿轮装设于齿轮壳体内，第一齿轮与第二齿轮通过齿轮啮合传动连接，所述第一气缸设于所述齿轮壳体的顶端，第一气缸的活塞杆末端固定连接直齿条，且直齿条与第二齿轮通过齿轮啮合传动连接；所述第一压紧机构包括压紧支架和第二气缸，所述第二气缸固定装设于齿轮壳体的右侧底部，第二气缸的活塞杆末端与压紧支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述条形块一端与第一齿轮一体连接，条形块的另一端从齿轮壳体左侧伸出，且在伸出端固定连接有起缓冲作用并能防止刮伤盒盖的塑料块。

3.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述爪勾一端与第二齿轮一体连接，爪勾的另一端一体成型有用于勾住并且打开盒盖的弯曲部，爪勾从齿轮壳体左侧伸出。

4.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述压紧支架上固定装设有两个呈圆柱形的橡胶块。

5.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述第二压紧机构包括第三气缸和压紧块，第三气缸固定装设于所述输送轨道的右侧壁，第三气缸的活塞杆上固定连接有一个用于压紧固定塑料包装盒的压紧块。

6.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述第一定位气缸与第二定位气缸的结构相同，第一定位气缸与第二定位气缸的活塞杆末端均固定连接有用于阻挡及定位塑料包装盒的定位块。

7.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述齿轮壳体的顶部设有第一通孔，齿轮壳体的左侧设有第二通孔，齿轮壳体的底部设有第三通孔。