[发明专利]用于当爬行时在控制模式之间转换的方法和系统

说明书

本发明涉及用于当爬行时在控制模式之间转换的方法和系统。本申请公开了用于在车辆爬行模式期间在速度控制模式和扭矩控制模式之间转换扭矩源的系统和方法。在一个示例中，电机的扭矩响应于液力变矩器模型而被调整。液力变矩器模型提供锁定或未锁定的液力变矩器离合器。

技术领域

本发明涉及用于当以爬行模式操作车辆时，在速度控制模式和扭矩控制模式之间转换扭矩源的方法和系统。该方法可以对于包括电动马达和发动机的混合动力车辆特别有用。

背景技术

混合动力车辆可以包括发动机和电机，以提供扭矩推进车辆。与发动机比较，电机可以在低速下更平稳地操作。因此，当车辆以低速操作时，可能希望以仅电动模式操作混合动力车辆，其中电机是唯一扭矩源。车辆速度较低的一种操作模式是爬行模式(creepmode)。爬行模式可以是这样一种模式，其中驾驶员需求扭矩为零或比阈值扭矩更小的小扭矩、车辆速度低于阈值速度并且不应用车辆制动器。在爬行模式期间，扭矩源(例如，发动机和/或电机)可以供应少量的扭矩，以允许车辆慢速爬行(例如，低于8KPH)或在小的正斜坡上保持车辆静止。可能希望当车辆处于爬行模式时基于车辆工况在速度控制模式与扭矩控制模式之间转换扭矩源。然而，如果不能在从速度控制模式向扭矩控制模式的转换过程中平稳地供应来自扭矩源的扭矩，驾驶员可能在车辆爬行时感受不期望的车辆运动。因此，在爬行期间，驾驶员不能感受平稳的车辆运动。

发明内容

发明人在此已经认识到上述缺点，并且已经开发出一种传动系方法，其包括：当液力变矩器离合器被锁定时，响应于虚拟液力变矩器泵轮转速调节扭矩源的扭矩。

通过响应于虚拟液力变矩器泵轮转速而调节扭矩源的扭矩输出，有可能提供改善在车辆爬行模式期间从速度控制模式向扭矩控制模式的扭矩源转换的技术效果。例如，电机可以作为混合动力车辆的扭矩源。当车辆处于爬行模式时并且当从电机接收扭矩的液力变矩器的液力变矩器离合器处于打开状态时，可以以速度控制模式操作电机。在车辆爬行模式期间，当液力变矩器离合器被锁定时，电机可以从速度控制模式转换到扭矩控制模式，以提高传动系的效率。可以在转换期间基于虚拟液力变矩器泵轮转速来调整电机扭矩。虚拟液力变矩器泵轮转速被输入到液力变矩器模型内，该模型输出液力变矩器泵轮扭矩。电机扭矩被调整以维持液力变矩器泵轮扭矩，从而可以降低传动系扭矩波动。

在另一个实施例中，一种传动系方法包括：在车辆爬行模式期间，当液力变矩器的离合器打开时，以速度控制模式操作扭矩源；以及在车辆爬行模式期间，响应于车辆工况，从速度控制模式向扭矩控制模式转换操作扭矩源，并且锁定离合器。

在另一个实施例中，虚拟液力变矩器泵轮转速基于发动机的工况。

在另一个实施例中，该方法进一步包括当液力变矩器离合器未锁定时，响应于液力变矩器泵轮转速而调整扭矩源的扭矩。

在另一个实施例中，该方法进一步包括响应于经过滤波的扭矩，以扭矩控制模式调整扭矩源的扭矩。

在另一个实施例中，经过滤波的扭矩基于当以速度控制模式操作扭矩源时的扭矩。

在另一个实施例中，提供一种传动系系统。该传动系系统包括：发动机；电机；机械耦连到电机的变速器，该变速器包括具有液力变矩器离合器的液力变矩器；以及控制器，其包括储存在非瞬态存储器内的可执行指令，这些指令用于响应于不同于实际液力变矩器泵轮转速的虚拟液力变矩器泵轮转速而调整发动机或电机的扭矩。

在另一个实施例中，虚拟液力变矩器转速基于发动机的工况。

在另一个实施例中，虚拟液力变矩器转速基于电机的工况。

在另一个实施例中，工况是电池的充电状态。

在另一个实施例中，当液力变矩器离合器被锁定时，虚拟液力变矩器泵轮转速被确定。

在另一个实施例中，进一步响应于液力变矩器模型来调整发动机或电机的扭矩。