[发明专利]小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构

权利要求书

1.一种小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，其特征在于 ：包括机架、驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构，驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构均设置在机架上，驱动机构通过曲轴机构和连杆机构带动针刺机构进行往复运动，导向机构对连杆机构的移动位置进行引导限位；所述驱动机构包括第一电机（1）、传动带（2）、第一皮带轮（3）和第二皮带轮（4），第一电机（1）设置在机架顶部，第一皮带轮（3）设置在第一电机（1）的输出轴上，第二皮带轮（4）与曲轴机构相连接，传动带（2）缠绕在第一皮带轮（3）和第二皮带轮（4）外部；所述导向机构包括滚珠滑套（10）、滑套固定板（11）和卡环（12），滑套固定板（11）固定在机架上，在滑套固定板（11）上对称设置有两个凹槽，凹槽中部设有上下贯通的通孔，滚珠滑套（10）的数量为两个，两个滚珠滑套（10）下部穿过通孔并卡入到凹槽内，卡环（12）的数量为两个，两个卡环（12）分别固定在滑套固定板（11）的上表面并与滚珠滑套（10）外壁固定连接；所述连杆机构包括曲轴连杆（13）、连杆盖（14）、滑杆（15）、圆柱销（16）和开口销（17），曲轴连杆（13）上端通过连杆盖（14）与曲轴连接，在曲轴连杆（13）下端设置有插槽，滑杆（15）上端插入到插槽内，圆柱销（16）穿过曲轴连杆（13）和滑杆（15）并通过两个开口销（17）进行锁紧固定，所述两个开口销（17）分别紧贴于曲轴连杆（13）下部的左右两侧并竖向穿于圆柱销（16）上。

2.根据权利要求 1 所述的小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，其特征在于 ：所述曲轴机构包括曲轴、轴承座（5）、轴承（6）和联轴器（7），轴承座的数量为两个，两个轴承座（5）分别设置在机架内部的左右两侧，在每个轴承座（5）内均设置有一个轴承（6），曲轴的数量为两个，分别为第一曲轴（8）和第二曲轴（9），第一曲轴（8）和第二曲轴（9）的相对外端分别置于轴承座的轴承（6）内，第一曲轴（8）和第二曲轴（9）的相对内端通过联轴器（7）紧配合连接，第二皮带轮（4）套置在第一曲轴（8）的轴身上。

3.根据权利要求 1 所述的小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，其特征在于 ：所述针刺机构包括针梁（18）、针板（19）、螺钉（20）和螺帽（21），针梁（18）的上部与滑杆（15）下端相连接，在针梁（18）和针板（19）的左右两侧分别开设有螺钉容纳腔，螺钉（20）的数量为两个，两个螺钉（20）分别穿入到针梁（18）和针板（19）的螺钉容纳腔内将针梁和针板进行连接并通过螺帽（21）锁紧固定，在针板（19）下部布设有刺针。