[发明专利]对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机

说明书

技术领域

本发明属于机械成型设备中压力机技术领域，具体涉及对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机。

背景技术

伺服压力机加工精度高，可以实现精确控制，生产效率高。伺服压力机的机身需承受在加工过程中产生的力和力矩，而且是安装伺服压力机其他组件的基础，因此需具有足够的强度和刚度。目前国内外现有的伺服压力机，电机的旋转运动经减速后由螺母螺杆或丝杠螺母机构转化为滑块的直线往复运动，由此实现锻造功能。此种结构的伺服压力机的传动链过长且复杂，因此难于加工装配且传动效率低。同时，滑块的上下运动需要电机频繁启停及正反转，使得电机长时间工作在效率较低的状态下。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，结构紧凑、刚度强度高、承载能力高、抗偏载能力强，电机工作特性显著提高。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，包括上机身2和下机身37，立柱36和上机身2、下机身37连接在一起，两台伺服电机9对称安装在上机身2顶部，伺服电机9的输出轴连接有小带轮6，小带轮6通过同步带7与大带轮8连接，大带轮8与传动轴16连接，传动轴16一端连接在第二支撑板11上，第二支撑板11连接在上机身2和下机身37上，传动轴16中部与小齿轮14连接，传动轴16另一端通过第一支撑板40连接在上机身2上，主动端面凸轮18外侧加工有齿并与小齿轮14连接，主动端面凸轮18安装在支撑轴21上，支撑轴21一端连接在第二支撑板11上，支撑轴21另一端固定在第一支撑板40上，主动端面凸轮18与从动端面凸轮25通过滚珠或滚轮配合，从动端面凸轮25通过滑动轴承19支撑在支撑轴21上，从动端面凸轮25与推杆41连接，推杆41与摆杆5连接，摆杆5分别与上连杆4和下连杆29连接，上连杆4上端通过连杆支架3和上机身2连接，下连杆29下端连接导向柱塞式连杆30上端，导向柱塞式连杆30下端连接调整螺钉31，调整螺钉31上安装有锁紧螺母32，导向柱塞式连杆30穿过导向筒39，调整螺钉31下端连接滑块33，滑块33与导轨34配合，导轨34安装在立柱36上，

下机身37上固定下模38，下模38和滑块33配合完成锻压工作。

所述的上机身2上对称安装两个平衡缸1，平衡缸1通过拉杆45与滑块33相连。

本发明的有益效果：采用另一种能够将旋转运动转化为直线往复运动的机构，端面凸轮具有显著地优点，可以通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，端面凸轮的特性使得电机可以始终工作在同方向连续运转的状态下，具有结构紧凑、方便加工、刚度强度高、承载能力高、抗偏载能力强等优点，克服了原有伺服压力机电机需频繁启停、正反转导致的效率不高等缺点。

附图说明

附图一是本发明的主视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细描述。