[发明专利]一种分离式结构的液滴检测装置及高抗干扰检测方法

权利要求书

1.一种分离式结构的液滴检测装置，其特征在于，包括液滴探测单元和供电单元；所述液滴探测单元包括主电路、滴管容纳槽和红外对管，所述红外对管设于所述滴管容纳槽的两侧并连接所述主电路；所述供电单元包含充电电池和电源管理电路；所述供电单元与所述液滴探测单元通过榫卯结构实现扣合或分离，在扣合时所述供电单元通过电源接口为所述液滴探测单元供电；

所述液滴探测单元采用如下方法进行液滴检测：

1)通过处理器以固定时间T对红外接收管接收到的信号进行离散采样，并将数据根据先进先出原则存入数组DATA[n]中；

2)当数组序列累计到NUM个后，遍历数组，取得信号的最大值MAX和最小值MIN，以及MAX在数组中对应的序号Nmax和MIN的数组中对应的序号Nmin；如已经检测到新的液滴产生的波峰，则将当前新液滴的峰值CurMax赋值给MAX，并在每次遍历后更新其在数组中对应的序号Nmax，同理当前新液滴的谷值CurMin赋值给最小值MIN，并在每次遍历后更新其在数组中对应的序号Nmin；如序号Nmax、Nmin已被挤出队列，则重新遍历数组取得最大值MAX和最小值MIN，及其对应的数组序号Nmax、Nmin；

3)根据最大值MAX和最小值MIN计算场幅AMP＝MAX-MIN，如果AMP小于自适应经验值，则判定滴速过快、过慢或停止，进而输出警报信号；如果AMP取值在正常范围内则求得其校正值DIFF；所述自适应经验值是垂直平稳状态时场幅值VerAmp乘以经验系数PerA，所述校正值DIFF是当前场幅AMP乘以经验系数PerB；

4)将处于数组队尾的离散数据DATA[NUM]与最大值MAX和最小值MIN比较，如果数据值走势上升，且队尾数据在最大值MAX上下DIFF区间内，则判定为信号波峰，将FlagPeak置1，并记录其峰值CurMax；同理如果数据值走势下降，且队尾数据在最小值MIN上下DIFF区间内，则判定为信号波谷，将FlagTrough置1，并记录其谷值CurMin；

5)当FlagPeak和FlagTrough的状态值都为1时，或当前场幅AMP明显有别于前场幅PreAMP，则判定液滴数DripNum加1，进而根据滴数DripNum、Nmin和Nmax计算滴速和余量，计算结束后将标志位FlagPeak和FlagTrough置0，将当前场幅AMP赋值前场幅PreAMP；

6)当滴速值与正常值不符时，或者当余量到达设定值时，输出警报信号。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：在所述供电单元和所述液滴探测单元扣合时，所述滴管容纳槽封闭或者呈半开放结构。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述红外对管与所述滴管容纳槽内滴管的滴嘴口保持固定距离，使红外发射管的发散角覆盖该滴嘴口。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述榫卯结构中，卯结构设于所述液滴探测单元上，榫结构设于所述供电单元上；或者榫结构设于所述液滴探测单元上，卯结构设于所述供电单元上。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述电源接口的公头和母头分别设置在所述供电单元和所述液滴探测单元的扣合处。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述供电单元为一个或者至少两个。