[发明专利]一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机

权利要求书

1.一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，包括上机身(1)、立柱(24)和下机身(26)，上机身(1)、立柱(24)和下机身(26)由四根拉紧螺栓(27)预紧在一起，其特征在于：两台伺服电机(10)分别安装在上机身(1)顶部，伺服电机()10的输出轴安装有小带轮(7)，小带轮(7)通过同步带(8)与大带轮(11)连接，大带轮(11)与第一传动轴(12)连接，第一传动轴(12)另一端与第一齿轮(5)连接，第一齿轮(5)同时与两个第二齿轮(39)啮合，第二齿轮(39)与第二传动轴(3)连接，第二传动轴(3)中部与第三齿轮(2)连接，两个第三齿轮(2)同时与中心齿轮(20)啮合，中心齿轮(20)与支撑轴(19)连接，中心齿轮(20)两侧分别连接一个端面凸轮(21)，端面凸轮(21)周向是环形凹槽，环形凹槽和推杆(32)一端配合，推杆(32)另一端连接摆杆(34)，摆杆(34)分别与上连杆(35)和下连杆(33)连接，上连杆(35)上端安装在支架(36)上，支架(36)连接在立柱(24)上，下连杆(33)下端连接导向柱塞式连杆(31)上端，导向柱塞式连杆(31)下端连接调整螺钉(28)，调整螺钉(28)上安装有锁紧螺母(29)，导向柱塞式连杆(31)穿过导向筒(30)，调整螺钉(28)下端连接滑块(22)，滑块(22)与导轨(23)配合，导轨(23)连接在立柱(24)上，下机身(26)上固定有下模(25)，下模(25)和滑块(22)配合完成锻压工作。

2.根据权利要求1所述的一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，其特征在于：所述的上机身(1)上对称安装两个平衡杠(4)，平衡杠(4)通过拉杆(41)与滑块(22)相连。

3.根据权利要求1所述的一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，其特征在于：所述的推杆(32)前端通过滚轮在端面凸轮(21)的凹槽内滚动。

4.根据权利要求1所述的一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，其特征在于：所述推杆(32)及与其相连的摆杆(34)、上连杆(35)和下连杆(33)对称安装在端面凸轮(21)的直径方向上，每个端面凸轮(21)上安装有两个推杆(32)以平衡受力。