[发明专利]一键触发式脚撑机构以及平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及电动自行车领域，具体涉及一键触发式脚撑机构以及平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

如授权公告号为CN204452811U的专利文献公开了一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮、通过转动机构连接于主体上的支撑杆及连接于支撑杆端部的把手部；所述支撑杆包括第一杆部、可相对第一杆部滑动的第二杆部及锁定机构。由于第二杆部可以相对第一杆部收缩或拉伸，在骑行电动平衡车时，支撑杆可以拉伸到适合的长度，以方便用户的骑行；在用户不骑行时，可以将支撑杆收缩，减小支撑杆的长度，从而减少电动平衡车占用的空间，方便用户携带和收藏。

同轴两轮平衡车已渐渐流行，成为常用交通工具。然而，由于平衡车只有两个轮，在其关掉开关后，其自平衡系统也就停止工作，平衡车不能保持直立状态，会倾斜倒地。因此为了解决上述问题，需要在平衡车上安装脚撑机构，以便在平衡车停止使用后为其提供支撑。

上述的专利文献共公开了两种形式的支撑机构，第一种支撑机构在打开或收合时均需要施加较大的力，使用时较为不便；第二种支撑机构通过设置控制锁定装置，来实现自动控制开锁，但是结构复杂，可靠性较低。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一键触发式脚撑机构以及平衡车。

本发明采取的技术方案如下：

一种一键触发式脚撑机构，包括：

脚撑固定座，脚撑固定座上具有一弹簧安装槽，以及正对所述弹簧安装槽的导向孔；

控制杆，包括与所述导向孔滑动配合，端部伸出所述导向孔的活动部，以及位于弹簧安装槽和导向孔之间的控制部；

压力弹簧，安装在所述弹簧安装槽内，与所述控制部相抵，用于推动控制杆远离弹簧安装槽；

销轴，固定在所述脚撑固定座上；

支撑杆，支撑杆的端部转动安装在销轴上且与所述控制部相互接触，支撑杆的端部与所述控制部之间具有锁定结构；

扭力弹簧，安装在所述销轴上，与所述支撑杆配合，用于在锁定结构解锁后使支撑杆向外打开。

脚撑固定座用于固定其它结构件，并固定于整车上；支撑杆是主要的受力元件，起到整车的支撑作用；销轴提供支撑杆旋转的旋转轴，压力弹簧提供控制杆的回复力，使控制杆不受力时可以自动弹出复位；扭力弹簧提供支撑杆弹起的扭力，使控制杆与支撑杆解锁后可以迅速弹出，向外打开。

在脚撑机构处于收合状态时，通过按压活动部，使活动部往压力弹簧的方向运动，带动控制部运动，此时控制部和支撑杆的端部不再配合，处于解锁状态，在解锁状态时，在扭力弹簧的作用下，支撑杆向外打开，停止按压活动部后，在压力弹簧的作用下活动部复位；在支撑杆和控制杆处于释放状态时，通过按压支撑杆，使其旋转，最终支撑杆的端部和控制部锁定，支撑杆收合。脚撑机构释放和收合均较为方便，特别是在进行释放动作时，只需轻轻按压活动部，支撑杆就能自动弹出，实现一键触发式功能。

本申请的脚撑机构结构简单、体积相对小巧、集成化安装方便、操作便捷、可靠性高更安全，安装后可以完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。脚撑固定座相应变动可以满足不同型号平衡车的使用；支撑杆的形式可以有不同的造型；调节压力弹簧和扭力弹簧可以适用不同力度需求的车辆。

进一步的，所述锁定结构包括设置在控制部上的卡块，以及设置在支撑杆端部与卡块配合的卡槽。

卡块和卡槽的设计能够使控制部和支撑杆的端部方便快捷的锁定和解锁。

进一步的，所述活动部和控制部垂直相交构成L形，所述卡块设置在控制部远离活动部的一端。

这种结构形式能够构成用于安装其他部件的空间，使得结构更加紧凑。

进一步的，所述支撑杆包括支撑杆本体以及位于支撑杆本体端部的圆柱状的安装部，所述安装部具有与所述销轴配合的通孔，所述安装部的外侧壁具有所述卡槽。

本申请的控制杆和支撑杆并不限于传统意义上的杆件，其横截面可以为矩形，即板状结构。

圆柱状的安装部使得结构较为紧凑，支撑杆转动时，支撑杆端部占用空间较小，能够极大的减小脚撑固定座的体积；且卡块与圆柱状的安装部的外表面相抵，在安装部转动时，磨差力小，转动灵活可靠。