[发明专利]一种箱子方向识别方法及系统有效
申请号: | 201510460650.9 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN105083650B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 张竞;梁超 | 申请(专利权)人: | 武汉华星光电技术有限公司 |
主分类号: | B65B57/02 | 分类号: | B65B57/02;B65B57/18 |
代理公司: | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)44300 | 代理人: | 黄威 |
地址: | 430079 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 箱子 方向 识别 方法 系统 | ||
1.一种箱子方向识别方法,其特征在于,所述箱子放置于光发射器与光接收器之间,所述箱子方向识别方法包括:
所述光发射器向所述光接收器发射红外信号;
所述光接收器根据是否接收到所述红外信号,产生相应的信号;
判断所述光接收器产生的信号;
当判断出所述光接收器产生的信号为开信号时,则判定所述箱子方向投放正确;
当判断出所述光接收器产生的信号为关信号时,则判定所述箱子方向投放错误,并产生报警信号。
2.根据权利要求1所述的箱子方向识别方法,其特征在于,所述光接收器根据是否接收到所述红外信号,产生相应的信号的步骤,包括:
当所述红外信号被所述箱子的直角或圆角遮挡时,所述光接收器产生关信号;
当所述红外信号没有被所述箱子的斜切面遮挡时,所述光接收器产生开信号。
3.根据权利要求1所述的箱子方向识别方法,其特征在于,所述箱子为立体形态时,所述箱子包括四条棱,将同一平面的二条棱设置为斜切面。
4.根据权利要求3所述的箱子方向识别方法,其特征在于,设置二组光传感器,所述光传感器包括光发射器和光接收器,其中一个所述光发射器和一个所述光接收器分别设置于其中一条棱的两端,另一个所述光发射器和另一个所述光接收器分别设置于另一条棱的两端。
5.根据权利要求1所述的箱子方向识别方法,其特征在于,所述产生报警信号,包括:
产生语音报警信号,并通过语音播报所述报警信号;
或者,产生指示灯报警信号,并通过闪烁指示灯来提醒检测者。
6.一种箱子方向识别系统,其特征在于,所述箱子放置于光发射器与光接收器之间,所述箱子方向识别系统包括:
光发射器,用于向所述光接收器发射红外信号;
光接收器,用于根据是否接收到所述红外信号,产生相应的信号;
判断模块,用于判断所述光接收器产生的信号;
确定模块,用于当判断出所述光接收器产生的信号为开信号时,则判定所述箱子方向投放正确;
信号产生模块,用于当判断出所述光接收器产生的信号为关信号时,则判定所述箱子方向投放错误,并产生报警信号。
7.根据权利要求6所述的箱子方向识别系统,其特征在于,
所述光接收器,具体用于当所述红外信号被所述箱子的直角或圆角遮挡时,所述光接收器产生关信号;以及,用于当所述红外信号没有被所述箱子的斜切面遮挡时,所述光接收器产生开信号。
8.根据权利要求6所述的箱子方向识别系统,其特征在于,所述箱子为立体形态时,所述箱子包括四条棱,将同一平面的二条棱设置为斜切面。
9.根据权利要求8所述的箱子方向识别系统,其特征在于,所述箱子方向识别系统包括二组光传感器,所述光传感器包括光发射器和光接收器,其中一个所述光发射器和一个所述光接收器分别设置于其中一条棱的两端,另一个所述光发射器和另一个所述光接收器分别设置于另一条棱的两端。
10.根据权利要求6所述的箱子方向识别系统,其特征在于,
信号产生模块,具体用于产生语音报警信号,并通过语音播报所述报警信号;或者,用于产生指示灯报警信号,并通过闪烁指示灯来提醒检测者。
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